A、 电控单元
B、 汽车电器总成
C、 车辆传感器
D、 汽车总成
答案:A
A、 电控单元
B、 汽车电器总成
C、 车辆传感器
D、 汽车总成
答案:A
A. 任何物联网系统的开发,都要先从需求分析开始。
B. 物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的。
C. 物联网系统的开发,应先从总体方案设计开始。
D. 物联网系统开发流程并非线性的。
A. 密度低
B. 耐腐蚀性好
C. 表面美观
D. 熔点高
A. 温度计
B. 万用表
C. 噪声仪
D. 摇表
A. 串联式混合动力汽车
B. 并联式混合动力汽车
C. 外接充电型混合动力汽车
D. 混联式混合动力汽车
A. 将实际坐标变换为像素坐标
B. 获得像素所代表的真实世界的长度单位
C. 补偿图像畸变
D. 校验相机与实物面的几何关系
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解视觉系统标定的意义。
### 题目解析
题目问的是“视觉系统标定意义错误的是()”,我们需要逐一分析选项。
#### A: 将实际坐标变换为像素坐标
- **分析**:这个选项的表述是错误的。视觉系统标定的主要目的是将像素坐标(图像中的坐标)转换为实际世界中的坐标,而不是相反。标定的过程是为了理解相机如何将三维世界的点映射到二维图像上。因此,这个选项是错误的。
#### B: 获得像素所代表的真实世界的长度单位
- **分析**:这个选项是正确的。通过标定,我们可以确定图像中像素与实际世界中物体的尺寸之间的关系,从而获得真实世界的长度单位。
#### C: 补偿图像畸变
- **分析**:这个选项也是正确的。相机镜头通常会引入畸变,标定过程可以帮助我们识别并补偿这些畸变,使得图像更加真实。
#### D: 校验相机与实物面的几何关系
- **分析**:这个选项也是正确的。标定可以帮助我们理解相机的位置、方向以及与拍摄对象之间的几何关系。
### 正确答案
因此,正确答案是 **A**,因为它错误地描述了视觉系统标定的目的。
### 深入理解
为了更好地理解视觉系统标定,我们可以用一个生动的例子来说明。
#### 例子:拍照与测量
想象一下,你在一个美丽的公园里,想要拍摄一张树木的照片,并且想要知道树的高度。你用相机拍下了树的照片,但照片中的树的高度是以像素为单位的。为了知道树的真实高度,你需要进行标定。
1. **像素到实际坐标的转换**:通过标定,你可以了解到每个像素代表的实际长度,比如说1像素=0.1米。这样,你就可以通过测量树在照片中的高度(比如200像素),计算出树的实际高度为20米。
2. **补偿畸变**:如果你的相机镜头有畸变(比如桶形畸变),树在照片中可能看起来比实际更宽。通过标定,你可以修正这种畸变,确保你测量的高度是准确的。
3. **几何关系**:标定还可以帮助你理解相机与树之间的距离和角度,这样你可以更准确地进行测量。
### 总结
视觉系统标定是一个非常重要的过程,它帮助我们将图像中的信息转换为真实世界的可用数据。通过理解每个选项的意义,我们可以更清楚地认识到标定的真正目的和重要性。
A. 在最小构造质量下达到最大限度的使用范围
B. 增加载荷或提高速度
C. 总体能耗降低
D. 为了创新
A. package.xml
B. *.cpp
C. README.md
D. *.h
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
A. 位移
B. 速度
C. 时间
D. 加速度
A. mapⱣⱤserver
B. mapⱣⱤsaver
C. robotⱣⱤmap
D. AMCL