A、 数据总成
B、 汽车总成
C、 模拟信号
D、 线路总成
答案：A
A、 数据总成
B、 汽车总成
C、 模拟信号
D、 线路总成
答案：A
A. 摄像头
B. 超声波雷达
C. 激光雷达
D. 毫米波雷达
A. sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename
B. sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename
C. sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename
D. sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename
A. 充电机
B. 电机控制器
C. 动力电池
D. 整车控制器
A. 接地电阻检测
B. 绝缘电阻检测
C. 静默电流检测
D. 静默电压检测
A. 75%
B. 80%
C. 85%
D. 90%
A. 加密的信息不会再被攻击。
B. 密码技术是信息安全的核心和关键,主要包括密码算法、密码协议的设计与分析、密钥管理等技术。
C. 如果加密密钥和解密密钥相同,称为对称密钥体制。
D. 密码技术可以保证消息的保密性。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
解析：好的，让我们来详细解析这道题目。
### 题目解析
题目提到的“增量式光轴编码器”是一种常用的传感器，主要用于测量旋转物体的角度、速度和方向。它的工作原理是通过光电元件来检测旋转轴的运动。
在增量式光轴编码器中，通常会使用多个光电元件来实现不同的功能，比如计数、测速、鉴向和定位。具体来说：
- **计数**：通过检测光电元件的信号变化来计数旋转的脉冲。
- **测速**：通过计算单位时间内的脉冲数量来测量速度。
- **鉴向**：通过比较不同光电元件的信号来判断旋转的方向。
- **定位**：通过精确的脉冲计数来确定物体的位置。
### 选项分析
- **A: 一**：如果只有一个光电元件，无法实现方向和速度的检测。
- **B: 二**：两个光电元件可以实现基本的计数和方向检测，但对于测速和定位仍然不够。
- **C: 三**：三个光电元件可以实现计数、测速和鉴向，但定位可能仍然不够精确。
- **D: 四**：四个光电元件可以实现所有功能，包括计数、测速、鉴向和定位。
根据题干的描述，增量式光轴编码器一般应用**三**套光电元件，因此正确答案是 **C: 三**。
### 生动的例子
想象一下你在一个游乐园的过山车上。过山车的轨道上有很多传感器，类似于光轴编码器的光电元件。每当过山车经过一个传感器时，它就会发出一个信号：
1. **计数**：每经过一个传感器，系统就会记录一次，告诉你过山车已经走了多少圈。
2. **测速**：如果你想知道过山车的速度，系统会计算在一定时间内经过的传感器数量。
3. **鉴向**：如果过山车是双向的，系统可以通过比较不同传感器的信号来判断过山车是向前还是向后行驶。
通过这个例子，我们可以更好地理解增量式光轴编码器的工作原理以及为什么需要多个光电元件来实现不同的功能。
A. 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数
B. 确定动力源和传动方式
C. 3D建模,完成结构设计和材料选择
D. 运动学建模与控制
解析：这道题目考察的是机器人机械结构设计的基本环节。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么答案是 D。
### 选项分析：
**A: 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数**
- 这个环节是机械设计中非常重要的一部分。受力分析帮助我们理解机器人在工作时各个部件承受的力量，运动学和动力学分析则帮助我们计算机器人的运动参数（如速度、加速度等）和动力参数（如所需的力和功率）。因此，这个环节是机械结构设计的必需部分。
**B: 确定动力源和传动方式**
- 在设计机器人时，选择合适的动力源（如电机、气动装置等）和传动方式（如齿轮、皮带等）是至关重要的。这直接影响到机器人的性能和效率。因此，这个环节也是机械结构设计的重要组成部分。
**C: 3D建模,完成结构设计和材料选择**
- 3D建模是现代机械设计中不可或缺的步骤，它帮助设计师可视化机器人结构，并进行详细设计和材料选择。通过3D建模，设计师可以更好地理解各个部件如何相互配合。因此，这个环节也是机械结构设计的核心部分。
**D: 运动学建模与控制**
- 运动学建模与控制通常涉及到机器人的运动规划和控制算法，这更多属于机器人控制系统的范畴，而不是机械结构设计的直接环节。虽然运动学建模对机器人的整体性能至关重要，但它主要关注的是如何控制机器人运动，而不是设计其机械结构。
### 结论：
综上所述，选项 D（运动学建模与控制）并不属于机器人机械结构设计的环节，因此是正确答案。
### 深入理解：
想象一下，你在设计一个机器人手臂。首先，你需要分析手臂在工作时会受到哪些力量（比如重力、摩擦力等），这就是受力分析。接着，你要决定用什么样的电机来驱动手臂，以及如何将电机的转动转化为手臂的运动，这就是动力源和传动方式的选择。然后，你会使用软件进行3D建模，选择合适的材料（比如铝合金、塑料等），确保手臂既轻便又坚固。最后，虽然你需要考虑如何控制手臂的运动，但这部分更多是关于如何让手臂按照预定路径移动，而不是设计手臂的结构。
通过这样的联想和例子，希望你能更好地理解这道题目的知识点！
A. 提高汽车动力性
B. 减少重量
C. 操作性
D. 提高通过性
A. 减小汽车结构框架和自身钢板重量,并对其进行刚度校核和强度校核。在确保自身性能条件下,尽可能的轻
B. 通过改变运动结构方式,使结构整体变小,达到变轻的目的
C. 通过改变汽车的整体尺寸,小型化,来减轻重量
D. A和B都正确
