89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-2c14-c053-e86460833600.html
点击查看答案
82.为达到新能源汽车轻量化,下列属于汽车轻量化的材料是()。
A. 高强度钢
B. 镁合金
C. 碳纤维复合材料
D. 以上都对
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-4ee2-c053-e86460833600.html
点击查看答案
72、以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。
A. 沙漠地区
B. 工厂车间
C. 房屋室内
D. 高楼林立的市中心
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-db78-c053-e86460833600.html
点击查看答案
181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-f199-c053-e86460833600.html
点击查看答案
80.线控底盘主要有五大系统,线控转向和()是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
A. 线控制动
B. 线控换挡
C. 线控油门
D. 线控悬挂
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-b940-c053-e86460833600.html
点击查看答案
66.悬架弹簧轻量化的最有效方法是提高弹簧的()。
A. 设计许用应力
B. 强度
C. 硬度
D. 刚度
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-2de5-c053-e86460833600.html
点击查看答案
81.为达到新能源汽车轻量化,下列不属于轻量化材料的是()。
A. 高强钢
B. 镁合金
C. 铝合金
D. 铸铁
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-4ccf-c053-e86460833600.html
点击查看答案
190.低碳钢焊后,热影响区中()的综合性能是最好的。
A. 过热区
B. 熔合区
C. 完全重结晶区
D. 不完全重结晶区
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-32ca-c053-e86460833600.html
点击查看答案
17.由燃料电池和电能储存器组成的混合动力电动汽车则常缩写为()。
A. HEV
B. HHV
C. FCHV
D. HV
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-6bb6-c053-e86460833600.html
点击查看答案
41.进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时,试验使用的介质可以是液体或气体,气体介质可以是()、氮气或惰性气体。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-0231-c053-e86460833600.html
点击查看答案
