解析：这道题考察的是中级惯性传感器的应用范围。中级惯性传感器主要用于需要高精度导航和定位的领域。现在让我用生动的例子帮助你理解吧。

想象一下，你正在开车去一个陌生的地方，但是不知道具体的路线和方向。这时候，你打开了车上的GPS导航系统，它会通过中级惯性传感器来感知车辆的运动状态和方向，从而帮助你准确地导航到目的地。所以，GPS辅助导航系统就是中级惯性传感器主要的应用范围之一，也就是答案A。

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120.为什么要发展汽车轻量化()。

A. 油耗排放和安全

B. 创新

C. 价格降低使汽车平民化

D. 以上都不对

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A. 长管拖车

B. 槽罐车

C. 纯氢管道

D. 天然气管道混输

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127.在轻量化汽车材料中,钛合金没有普遍使用的原因是()。

A. 不易加工

B. 耐腐蚀性强

C. 价格昂贵

D. 已上都不对

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120.蓄电池管理系统监视蓄电池状态有温度、()、荷电状态等。

A. 电压

B. 电阻

C. 电容

D. 电抗

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107、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。

A. 光纤式传感器

B. 超声波传感器

C. 电涡流式传感器

D. 触觉传感器

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10、下列哪个不是ROS的特点()。

A. 强实时性

B. 分布式架构

C. 开源

D. 模块化

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解ROS（Robot Operating System）的特点。

### 题干分析
题目问的是“下列哪个不是ROS的特点”，给出了四个选项：A（强实时性）、B（分布式架构）、C（开源）、D（模块化）。我们需要找出一个不属于ROS特点的选项。

### 选项解析
1. **A: 强实时性**
- **解释**：ROS本身并不是一个实时操作系统。虽然它可以用于实时应用，但它的设计并没有保证强实时性。实时性是指系统在规定时间内完成任务的能力，而ROS的调度和通信机制可能会导致延迟，因此不适合所有需要严格实时性的应用。
- **例子**：想象一下你在参加一个比赛，要求在特定时间内完成任务。如果你的队友（ROS）在关键时刻拖延了，那么你就可能无法按时完成任务，这就是缺乏强实时性的表现。

2. **B: 分布式架构**
- **解释**：ROS的设计允许多个计算节点在网络中分布运行，这使得不同的机器人组件可以在不同的机器上运行并进行通信。这种分布式架构是ROS的一个核心特点。
- **例子**：想象一下一个乐队，每个乐器（节点）在不同的地方演奏，但通过音响系统（网络）协调在一起，形成和谐的音乐。

3. **C: 开源**
- **解释**：ROS是一个开源项目，意味着任何人都可以查看、修改和分发其源代码。这使得开发者能够自由地使用和贡献代码，促进了社区的快速发展。
- **例子**：就像一个公共图书馆，任何人都可以借阅书籍、写书评，甚至捐赠书籍，形成一个共享知识的环境。

4. **D: 模块化**
- **解释**：ROS的设计是模块化的，允许开发者将功能分解为多个独立的模块（节点），每个模块可以独立开发和测试。这种模块化设计使得系统的扩展和维护变得更加容易。
- **例子**：想象一下搭积木，每个积木（模块）都有不同的功能，你可以根据需要随意组合，构建出不同的结构。

### 正确答案
根据以上分析，**A: 强实时性**不是ROS的特点，因此正确答案是A。

### 总结
通过这个题目，我们了解到ROS的几个核心特点，包括分布式架构、开源和模块化，而强实时性并不是它的设计目标。