17、一个ROS的pacakge要正常的编译,下列哪个文件是必须的()。
A. package.xml
B. *.cpp
C. README.md
D. *.h
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142.混合动力或纯电动汽车,动力电池电压在300V左右,任何维保操作都必须(),触电事故一旦发生,瞬间丧命。
A. 先上电
B. 先下电
C. 先开关
D. 以上都不正确
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19.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是()。
A. GPS辅助导航系统
B. 导弹导引头
C. 光学瞄准系统。
D. 消费电子类产品
解析：这道题考察的是中级惯性传感器的应用范围。中级惯性传感器主要用于需要高精度导航和定位的领域。现在让我用生动的例子帮助你理解吧。
想象一下，你正在开车去一个陌生的地方，但是不知道具体的路线和方向。这时候，你打开了车上的GPS导航系统，它会通过中级惯性传感器来感知车辆的运动状态和方向，从而帮助你准确地导航到目的地。所以，GPS辅助导航系统就是中级惯性传感器主要的应用范围之一，也就是答案A。
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194、()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高
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185.下列不属于焊接缺点的是()。
A. 应力集中比较大
B. 易产生焊接缺陷
C. 易产生脆性断裂和降低疲劳强度
D. 减轻结构重量
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15.()是按照车身零件不同的性能要求,分别使用不同的材料,将其焊接在一起,然后进行冲压成形获得所需零件形状的一种成形方法。
A. 氧弧焊接
B. 激光焊接
C. 拼焊板技术
D. 压焊技术
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139.实现汽车轻量化的途径,下列描述错误的是()。
A. 优化车身结构提高材料利用率
B. 新材料的研发与应用
C. 优化制造工艺
D. 缩小车辆体积
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178.在维修车辆高压部件时,除了对维修区域进行隔离,还应放置()。
A. 雪糕筒
B. 警告标识或警告牌
C. 防滑警示
D. 禁止进入警示
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182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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90.并联式混合动力汽车的能量管理策略基本属于基于()的控制。
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