A、 高导磁性
B、 磁饱和性
C、 磁滞性
D、 磁伸缩性
答案：B
A、 高导磁性
B、 磁饱和性
C、 磁滞性
D、 磁伸缩性
答案：B
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
解析：这道题目考察的是轨迹规划的基本概念和相关知识。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么选项A是错误的。
### 选项分析
**A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。**
- **解析**：轨迹规划的主要任务是生成一个时间序列的运动轨迹，包括位置、速度和加速度等信息。路径规划和避障规划的目的是确保机器人在环境中能够安全移动，避免与障碍物发生碰撞。因此，如果路径规划和避障规划已经充分考虑了避碰问题，轨迹规划实际上不需要再考虑碰撞问题。选项A的表述是错误的。
**B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。**
- **解析**：这个选项是正确的。轨迹规划确实涉及到为机器人生成一个控制序列，这个序列包括了在时间上变化的位置、速度和加速度等信息。
**C: 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。**
- **解析**：这个选项也是正确的。轨迹规划通常是在路径规划的基础上进行的，且需要考虑机器人的运动学（如速度、加速度的限制）和动力学（如力和扭矩的限制）约束。
**D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x, y和方向θ三个维度。**
- **解析**：这个选项也是正确的。对于地面移动机器人来说，轨迹规划不仅需要考虑位置的x和y坐标，还需要考虑机器人的朝向θ，因此是多维的。
### 知识点总结
轨迹规划是机器人运动控制中的一个重要环节，它不仅要确保机器人能够从一个位置移动到另一个位置，还要在这个过程中考虑到速度、加速度等动态因素。可以把轨迹规划想象成在一个复杂的舞台上，舞者（机器人）需要在不碰到其他舞者（障碍物）的情况下，按照预定的节奏（时间序列）完成一段舞蹈（运动轨迹）。
### 生动例子
想象一下你在参加一个舞会，舞池中有很多人（障碍物）。你需要从舞池的一端走到另一端（路径规划），在这个过程中，你需要考虑到其他舞者的动作（避障规划），确保不与他们碰撞。然后，你还需要决定走的速度（轨迹规划），比如你可以选择慢慢走、快速走，或者在某些地方停下来（加速度控制）。如果你已经知道了其他舞者的动作，并且已经规划好了你的路径，那么在这个情况下，你就不需要再担心碰撞的问题了。
A. 铝合金
B. 纯钢
C. 镁合金
D. 铸铁
A. 逆变器
B. 增压转换器
C. DC/DC变换器
D. 电机控制器
A. 发动机的输出功率
B. 电动机的输出功率(部分车型包含空调等负载的使用功率)
C. 发动机和电动机的输出功率
D. 车载用电设备的使用功率
A. 多通道
B. 单通道
C. 双通道
D. 三通道
A. 自动驾驶域控制器
B. 电机控制器
C. 电池管理控制器
D. 伺服控制器
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
A. 逆变器
B. 充电器
C. 电控
D. 电机
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. 不知道
A. 小于1000r/min
B. 大于1000r/min
C. 等于1000r/min
D. 1000r/min~1500r/min
