A、 1
B、 2
C、 3
D、 4
答案：B
A、 1
B、 2
C、 3
D、 4
答案：B
A. 过热区
B. 熔合区
C. 完全重结晶区
D. 不完全重结晶区
A. 轻
B. 便宜
C. 易加工
D. 可回收性
A. 高压空调
B. 电控制系统
C. 逆变器
D. 充电机
A. 整车控制器
B. 车身集成控制器
C. 电池管理器
D. 电机控制器
A. 转化元件、发射元件
B. 转化元件、输出元件
C. 发射元件、基本转化电路
D. 转化元件、基本转化电路
解析：这道题目考察的是传感器的基本组成部分。我们先来分析一下题干中的关键词：“完整的传感器”、“敏感元件”和“基本部分”。
### 传感器的组成
1. **敏感元件**：这是传感器的核心部分，负责感知外界的物理量（如温度、压力、光线等）并将其转化为某种可测量的信号。
2. **转化元件**：这个部分负责将敏感元件感知到的信号转化为电信号或其他形式的信号，以便后续处理。
3. **基本转化电路**：这是将转化后的信号进行处理和放大的电路部分，确保信号能够被有效地传输和利用。
### 选项分析
- **A: 转化元件、发射元件**：发射元件并不是传感器的基本组成部分，因此这个选项不正确。
- **B: 转化元件、输出元件**：输出元件通常是指将信号输出的部分，但在这里并没有提到基本转化电路，因此这个选项也不正确。
- **C: 发射元件、基本转化电路**：发射元件不属于传感器的基本组成部分，所以这个选项也不正确。
- **D: 转化元件、基本转化电路**：这个选项正确，因为它包含了传感器的两个基本部分：转化元件和基本转化电路。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生活中的例子来联想：
想象一下你在厨房里做饭，使用一个温度传感器来监测锅里的水温。
- **敏感元件**：就像是锅里的水，敏感元件感知水的温度变化。
- **转化元件**：可以想象成一个小助手，他把锅里的水温（物理量）转化为一个数字（电信号），比如说“75°C”。
- **基本转化电路**：就像是一个显示屏，它接收小助手传来的数字信号，并将其放大、处理后显示在屏幕上，让你一目了然。
通过这个例子，我们可以看到，传感器的每个部分都是相互依赖的，缺一不可。
A. 发动机悬架
B. 轮辋
C. 离合器壳体
D. 离合器踏板
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
A. 车辆信息服务系统终端
B. 车辆信息服务系统协议
C. 车辆信息服务系统接口
D. 车辆信息服务系统通信
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
解析：这道题目考察的是机器人视觉系统的软件组成部分。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。
### 题干分析
机器人视觉系统的主要功能是让机器人能够“看”到周围的环境，并对这些信息进行处理和反应。这个系统通常由硬件和软件两部分组成。
#### 软件方面的组成
1. **图像处理软件**：这是机器人视觉系统中非常重要的一部分。它负责对摄取的图像进行处理，比如边缘检测、特征提取等，使得机器人能够理解图像中的信息。
2. **机器人控制软件**：虽然它主要负责机器人的运动和行为控制，但在视觉系统中，它也需要与图像处理软件协同工作，以便根据视觉信息做出相应的决策。
3. **视觉传感器(组)**：这通常指的是硬件部分，比如摄像头、激光雷达等，不属于软件的范畴。
4. **机器人**：这也是硬件部分，包含了机器人的整体结构和运动系统。
### 选项分析
- **A: ①②③**：包含了图像处理软件和机器人控制软件，但视觉传感器是硬件，不应包括在软件部分。
- **B: ①②③④**：包含了所有选项，但视觉传感器和机器人都是硬件，不应包括在软件部分。
- **C: ②③④**：只包含了机器人控制软件和硬件部分，不符合题意。
- **D: ①②**：只包含了图像处理软件和机器人控制软件，符合题意。
### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **A: ①②③**，因为图像处理软件和机器人控制软件都是软件部分，而视觉传感器是硬件。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以联想一下日常生活中的“视觉”过程。想象一下你在一个陌生的地方，首先你用眼睛（相当于机器人的视觉传感器）观察周围的环境。然后，你的大脑（相当于图像处理软件）会对这些信息进行分析，比如识别出前方有一个人、一个障碍物等。最后，你的身体（相当于机器人控制软件）会根据这些信息做出反应，比如避开障碍物或与人交谈。
通过这个例子，我们可以看到，视觉系统的每个部分都是相互关联的，软件和硬件共同协作，使得机器人能够“看”到并理解周围的世界。
A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③
