A、 5cm×5cm
B、 3cm×3cm
C、 10cm×10cm
D、 8cm×8cm
答案：A
A、 5cm×5cm
B、 3cm×3cm
C、 10cm×10cm
D、 8cm×8cm
答案：A
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
解析：这道题目考察的是机器人视觉系统的软件组成部分。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。
### 题干分析
机器人视觉系统的主要功能是让机器人能够“看”到周围的环境，并对这些信息进行处理和反应。这个系统通常由硬件和软件两部分组成。
#### 软件方面的组成
1. **图像处理软件**：这是机器人视觉系统中非常重要的一部分。它负责对摄取的图像进行处理，比如边缘检测、特征提取等，使得机器人能够理解图像中的信息。
2. **机器人控制软件**：虽然它主要负责机器人的运动和行为控制，但在视觉系统中，它也需要与图像处理软件协同工作，以便根据视觉信息做出相应的决策。
3. **视觉传感器(组)**：这通常指的是硬件部分，比如摄像头、激光雷达等，不属于软件的范畴。
4. **机器人**：这也是硬件部分，包含了机器人的整体结构和运动系统。
### 选项分析
- **A: ①②③**：包含了图像处理软件和机器人控制软件，但视觉传感器是硬件，不应包括在软件部分。
- **B: ①②③④**：包含了所有选项，但视觉传感器和机器人都是硬件，不应包括在软件部分。
- **C: ②③④**：只包含了机器人控制软件和硬件部分，不符合题意。
- **D: ①②**：只包含了图像处理软件和机器人控制软件，符合题意。
### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **A: ①②③**，因为图像处理软件和机器人控制软件都是软件部分，而视觉传感器是硬件。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以联想一下日常生活中的“视觉”过程。想象一下你在一个陌生的地方，首先你用眼睛（相当于机器人的视觉传感器）观察周围的环境。然后，你的大脑（相当于图像处理软件）会对这些信息进行分析，比如识别出前方有一个人、一个障碍物等。最后，你的身体（相当于机器人控制软件）会根据这些信息做出反应，比如避开障碍物或与人交谈。
通过这个例子，我们可以看到，视觉系统的每个部分都是相互关联的，软件和硬件共同协作，使得机器人能够“看”到并理解周围的世界。
A. 50V
B. 100V
C. 500V
D. 1000V
A. 决策控制
B. 环境识别
C. 定位导航
D. 路径规划
A. 200
B. 100
C. 20
D. 500
A. 燃油车辆技术发展进入瓶颈期
B. 石油能源紧缺
C. 环境与发展的需要
D. 智能电网建设的重要组成
A. 车车通讯
B. 车路通讯
C. 车人通讯
D. 车云端通讯
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
A. 驾驶辅助(DA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
A. 优化车身结构提高材料利用率
B. 新材料的研发与应用
C. 优化制造工艺
D. 缩小车辆体积
A. 纯机械制造
B. 液压成型
C. 内高压成型
D. 热压成型
