176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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97.根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池按照6.5.1进行工况循环测试时,总放电能量与电池初始能量的比值达()时,计量放电容量和5s放电功率。
A. 300
B. 500
C. 700
D. 1000
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152.下列描述碳纤维在汽车轻量化领域的应用优势正确的是()。
A. 提高安全性能
B. 更好的驾驶性能
C. 轻量化
D. 已上都对
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117.燃料电池电动汽车、混合动力电动汽车、纯电动汽车都属于()。
A. EV
B. BEV
C. FCEV
D. HEV
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106、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A. 力觉传感器
B. 接近传感器
C. 触觉传感器
D. 温度传感器
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129.预充电阻的作用是()。
A. 为电池充电之前的检测电阻
B. 车辆高压上电时降低冲击电流
C. 交流充电时的安全保护电阻
D. 不是车辆上必须的结构
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72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
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23.车载单目摄像头采集到的信息是()图像。
A. 一维
B. 二维
C. 三维
D. 以上均不对
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16.()是指采用液态的水、油作为传力介质,代替刚性的凹模或凸模,使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形,可以实现车身轻量化设计。
A. 高压成型
B. 液压成形
C. 内高压成
D. 激光成型
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128、在使用形态学进行噪声去除时,应该选择以下处理()。
解析：这道题是关于形态学处理中噪声去除的问题。在使用形态学进行噪声去除时，应该选择腐蚀处理。腐蚀是一种常用的形态学处理方法，它可以去除图像中的小型噪声或者使物体变小。腐蚀操作会使图像中的物体边界向内部收缩，从而可以去除一些小的噪声或者连接物体之间的小间隙。
举个生动的例子来帮助理解，就好比我们在种田时，使用锄头将杂草除去一样。腐蚀就像是锄头，可以将图像中的小噪声“除掉”，使得图像更加清晰。
所以，答案就是A:腐蚀。
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