161.丰田Prius混合动力汽车的驱动系统中,与行星架连接的是()。
A. 发动机
B. 发电机
C. 驱动电机
D. 起动电机
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129.在汽车轻量化材料中,铝合金的回收量是()。
A. 80%
B. 100%
C. 95%
D. 85%
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130.下列描述汽车轻量化材料铝合金优缺点错误的是()。
A. 质量轻
B. 易加工
C. 抗腐蚀性差
D. 抗冲击性优
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33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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84.能够进行“快速充电”的纯电动汽车()。
A. 快充电路和慢充电路通常各自独立
B. 没有充电电流限制
C. 只可通过无线连接对动力电池包快速充电
D. 使用与传统充电(慢充)相同的电路、电缆和连接器
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6.在电机因惯性旋转或被拖动旋转时,电机运行于发电状态。电机通过控制器应能给出()的额定电压以向电源充电。
A. 50%
B. 75%
C. 100%
D. 125%
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98.()是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶员介入。
A. 完全自动驾驶(FA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
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99.混合动力汽车电池电压226V绝缘检测使用的档位是()
A. 50V
B. 100V
C. 500V
D. 1000V
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30、在ROS机器人操作系统中,下列关于rosbag的描述,错误的是()。
A. rosbag可以记录和回放topic
B. rosbag可以记录和回放service
C. rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D. rosbag记录的结果为.bag文件
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