A、 发电机
B、 起动机
C、 发动机
D、 电动机
答案：A
A、 发电机
B、 起动机
C、 发动机
D、 电动机
答案：A
A. 回调
B. 事件服务
C. 通知服务
D. 信号槽
解析：在ROS（Robot Operating System）中，Subscriber（订阅者）接收到消息后，会通过**回调**机制来处理这些消息。让我们详细解析一下这个概念，并通过生动的例子来帮助你理解。
### 回调机制的概念
**回调（Callback）**是一种编程模式，通常用于处理异步事件。在ROS中，当一个Subscriber订阅了某个主题（Topic），它会注册一个回调函数。当有新消息发布到这个主题时，ROS会自动调用这个回调函数来处理接收到的消息。
### 例子帮助理解
想象一下，你在一个咖啡店里点了一杯咖啡。你告诉咖啡师你想要的咖啡类型（比如拿铁），然后你去找个地方坐下。咖啡师在准备咖啡的过程中，你并不需要一直盯着他。等到咖啡做好了，咖啡师会叫你的名字（这就像是ROS中的消息发布），你就可以去取你的咖啡（这就是回调函数被调用）。
在这个例子中：
- **你**是Subscriber，负责接收咖啡（消息）。
- **咖啡师**是Publisher，负责制作和发布咖啡。
- **叫你的名字**就是回调机制，通知你咖啡已经准备好了。
### 其他选项解析
- **B: 事件服务**：虽然事件服务在某些系统中用于处理事件，但在ROS中，Subscriber主要依赖回调机制。
- **C: 通知服务**：这个术语通常用于描述某种形式的消息传递，但不具体指代ROS中的Subscriber处理消息的方式。
- **D: 信号槽**：这是Qt框架中的一种机制，虽然与回调有相似之处，但在ROS中并不使用这个术语。
### 总结
在ROS中，Subscriber通过回调机制处理接收到的消息。这种设计使得系统能够高效地处理异步事件，确保机器人能够及时响应环境变化。
A. 市民出行效率
B. 车辆通行效率
C. 车辆运输效率
D. 公交利用率
A. addⱣⱤmessageⱣⱤfiles()
B. generateⱣⱤmessages()
C. addⱣⱤactionⱣⱤfiles()
D. 以上均是
A. 最高车速
B. 最小距离
C. 运行模式
D. 最小离地间隙
A. 完全自动驾驶(FA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
A. 99%
B. 99.9%
C. 99.98%
D. 99.99%
A. 一维
B. 二维
C. 三维
D. 以上均不对
A. 灵敏度
B. 线性度
C. 精度
D. 分辨率
A. 转矩耦合装置
B. 电电耦合装置
C. 转速耦合装置
D. 功率耦合装置
A. "功率端子、信号/控制端子;功率端子、信号/控制端子"
B. "功率端子、信号/控制端子;信号/控制端子、功率端子"
C. "信号/控制端子、功率端子;功率端子、信号/控制端子"
D. "信号/控制端子、功率端子;信号/控制端子、功率端子"
