A、 线束图
B、 布线图
C、 接线图
D、 原理图
答案：A
A、 线束图
B、 布线图
C、 接线图
D、 原理图
答案：A
A. 运动更快
B. 消耗的能量较少
C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制
D. 对周围环境的质量要求更低
解析：这道题目考察的是轮式机器人与履带式和腿式机器人之间的优缺点。我们逐一分析选项，帮助你更好地理解这个知识点。
### 选项分析
**A: 运动更快**
- **解析**：轮式机器人通常具有较高的速度，因为轮子在平坦的地面上滚动时，摩擦力较小，运动效率高。相比之下，履带式和腿式机器人在移动时可能会受到更多的阻力，因此速度较慢。
**B: 消耗的能量较少**
- **解析**：轮式机器人在平坦的地面上行驶时，能量消耗相对较低，因为它们的运动方式更为高效。履带式和腿式机器人在运动时需要克服更多的摩擦和重力，能量消耗相对较高。
**C: 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制**
- **解析**：轮式机器人的结构相对简单，控制系统也较为容易实现，因此在操作上更为直观和简单。相比之下，腿式机器人需要复杂的运动协调，而履带式机器人在转向时也可能需要更多的控制。
**D: 对周围环境的质量要求更低**
- **解析**：轮式机器人在地面条件较差（如不平坦、泥泞等）时，可能会遇到困难，而履带式机器人和腿式机器人在这些环境中表现更好。因此，轮式机器人对环境的要求相对较高。
### 正确答案
因此，正确答案是 **D**。轮式机器人在环境适应性方面的要求相对较高，而不是较低。
### 生动例子
想象一下你在公园里骑自行车（轮式机器人），而你的朋友在泥泞的地面上走（腿式机器人）或者在沙地上推着一辆小车（履带式机器人）。你会发现，骑自行车的你可以快速而轻松地穿越平坦的道路，而你的朋友可能会因为地面不平而走得很慢，甚至摔倒。这个例子生动地展示了轮式机器人在平坦环境中的优势，同时也反映了它对环境条件的依赖。
### 总结
通过对各个选项的分析，我们可以清楚地看到轮式机器人在速度、能量消耗和控制方面的优势，但在环境适应性上却不如履带式和腿式机器人。因此，理解这些优缺点不仅有助于解答这道题目，也能帮助你在未来的学习和应用中更好地选择合适的机器人类型。
A. 发电机
B. 电机控制器
C. 电动机
D. 液压装置
A. 阴;阴
B. 阳;阳
C. 阴;阳
D. 阳;阴
A. 机械波
B. 电磁波
C. 超声波
D. 以上均不对
A. 电动汽车(EV)
B. 纯电动汽车(BEV)
C. 燃料电池电动汽车(FCEV)
D. 混合动力电动汽车(HEV)
A. 铸造铝合金
B. 热处理铝合金
C. 不可热处理铝合金
D. 已上都不对
A. 车辆检测
B. 环境检测
C. 灯光检测
D. 障碍物检测
A. 信号是缓变的
B. 信号是快变的
C. 干扰的耦合通道
D. 信号是交流的
A. 磁偏角
B. 航向角
C. 姿态角
D. 以上均不对
A. 驾乘空间
B. 立体空间
C. 车内空间
D. 三维空间
