A、 可控整流器
B、 有源逆变器
C、 直流斩波器
D、 无源逆变器
答案：A
A、 可控整流器
B、 有源逆变器
C、 直流斩波器
D、 无源逆变器
答案：A
A. includeⱣⱤdirectories()
B. includeⱣⱤdirectory()
C. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()
D. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()
解析：在ROS（Robot Operating System）中，CMake是一个非常重要的构建工具，它帮助我们管理项目的编译过程。理解CMake的指令对于开发ROS应用程序至关重要。现在，让我们来详细解析这道题目。
### 题目解析
题目问的是在CMake中，用于引入头文件的搜索路径的指令。我们来看一下选项：
- **A: include_directories()**
- **B: include_directory()**
- **C: cmake_include_path()**
- **D: cmake_include_directory()**
#### 选项分析
1. **A: include_directories()**
- 这是正确的选项。`include_directories()`指令用于指定头文件的搜索路径。当你在CMakeLists.txt中使用这个指令时，CMake会将指定的路径添加到编译器的搜索路径中，以便在编译时能够找到相应的头文件。
2. **B: include_directory()**
- 这个选项是错误的，因为CMake中并没有这个指令。CMake的指令是以复数形式出现的。
3. **C: cmake_include_path()**
- 这个选项也是错误的。CMake没有这个指令，且它的命名方式不符合CMake的标准。
4. **D: cmake_include_directory()**
- 这个选项同样是错误的。CMake没有这个指令。
### 深入理解
为了更好地理解`include_directories()`，我们可以用一个生动的例子来说明。
想象一下，你在一个图书馆里查找书籍。图书馆有很多书架，每个书架上都有不同主题的书籍。如果你想找到一本关于“机器人”的书，你需要告诉图书馆管理员你要查找的书架（即搜索路径）。在CMake中，`include_directories()`就像是告诉编译器去哪个“书架”上查找头文件。
#### 实际应用
在你的CMakeLists.txt文件中，你可能会看到类似下面的代码：
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyRobotProject)
include_directories(include)
add_executable(my_robot src/main.cpp)
```
在这个例子中，`include_directories(include)`指令告诉CMake在`include`文件夹中查找头文件。这样，当你在`src/main.cpp`中使用某个头文件时，编译器就知道去哪里找。
### 总结
通过这个解析，我们可以看到，`include_directories()`是CMake中用于引入头文件搜索路径的正确指令。理解这个指令的作用和用法，对于开发ROS项目是非常重要的。
A. 路径规划
B. 轨迹规划
C. 自主定位
D. 避障规划
A. 铝铸件
B. 钢材
C. 镁合金
D. 塑料
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
A. 路径规划
B. 感知定位
C. 决策控制
D. 地图导航
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
A. 纯电动模式
B. 经济模式
C. 纯电动经济模式
D. 混合动力经济模式
A. 一项太阳能动力源
B. 一项可以添加燃料的动力源和一项电动动力系统
C. 一项热力动力系统
D. 一项风力动力系统
A. 汽车前后保险杠
B. 汽车驾驶室内
C. 汽车车顶
D. 汽车发动机
A. DA
B. PA
C. CA
D. FA
