77.电动汽车仪表上的READY灯点亮时相当于传统燃油车电源处于()档位。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-c31e-c053-e86460833600.html

点击查看答案

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-6746-c053-e86460833600.html

点击查看答案

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-0400-c053-e86460833600.html

点击查看答案

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-b690-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是机器人视觉系统的软件组成部分。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。

### 题干分析
机器人视觉系统的主要功能是让机器人能够“看”到周围的环境，并对这些信息进行处理和反应。这个系统通常由硬件和软件两部分组成。

#### 软件方面的组成
1. **图像处理软件**：这是机器人视觉系统中非常重要的一部分。它负责对摄取的图像进行处理，比如边缘检测、特征提取等，使得机器人能够理解图像中的信息。

2. **机器人控制软件**：虽然它主要负责机器人的运动和行为控制，但在视觉系统中，它也需要与图像处理软件协同工作，以便根据视觉信息做出相应的决策。

3. **视觉传感器(组)**：这通常指的是硬件部分，比如摄像头、激光雷达等，不属于软件的范畴。

4. **机器人**：这也是硬件部分，包含了机器人的整体结构和运动系统。

### 选项分析
- **A: ①②③**：包含了图像处理软件和机器人控制软件，但视觉传感器是硬件，不应包括在软件部分。
- **B: ①②③④**：包含了所有选项，但视觉传感器和机器人都是硬件，不应包括在软件部分。
- **C: ②③④**：只包含了机器人控制软件和硬件部分，不符合题意。
- **D: ①②**：只包含了图像处理软件和机器人控制软件，符合题意。

### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **A: ①②③**，因为图像处理软件和机器人控制软件都是软件部分，而视觉传感器是硬件。

### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以联想一下日常生活中的“视觉”过程。想象一下你在一个陌生的地方，首先你用眼睛（相当于机器人的视觉传感器）观察周围的环境。然后，你的大脑（相当于图像处理软件）会对这些信息进行分析，比如识别出前方有一个人、一个障碍物等。最后，你的身体（相当于机器人控制软件）会根据这些信息做出反应，比如避开障碍物或与人交谈。

通过这个例子，我们可以看到，视觉系统的每个部分都是相互关联的，软件和硬件共同协作，使得机器人能够“看”到并理解周围的世界。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-18bb-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是机器人机械结构设计的基本环节。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么答案是 D。

### 选项分析：

**A: 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数**
- 这个环节是机械设计中非常重要的一部分。受力分析帮助我们理解机器人在工作时各个部件承受的力量，运动学和动力学分析则帮助我们计算机器人的运动参数（如速度、加速度等）和动力参数（如所需的力和功率）。因此，这个环节是机械结构设计的必需部分。

**B: 确定动力源和传动方式**
- 在设计机器人时，选择合适的动力源（如电机、气动装置等）和传动方式（如齿轮、皮带等）是至关重要的。这直接影响到机器人的性能和效率。因此，这个环节也是机械结构设计的重要组成部分。

**C: 3D建模,完成结构设计和材料选择**
- 3D建模是现代机械设计中不可或缺的步骤，它帮助设计师可视化机器人结构，并进行详细设计和材料选择。通过3D建模，设计师可以更好地理解各个部件如何相互配合。因此，这个环节也是机械结构设计的核心部分。

**D: 运动学建模与控制**
- 运动学建模与控制通常涉及到机器人的运动规划和控制算法，这更多属于机器人控制系统的范畴，而不是机械结构设计的直接环节。虽然运动学建模对机器人的整体性能至关重要，但它主要关注的是如何控制机器人运动，而不是设计其机械结构。

### 结论：
综上所述，选项 D（运动学建模与控制）并不属于机器人机械结构设计的环节，因此是正确答案。

### 深入理解：
想象一下，你在设计一个机器人手臂。首先，你需要分析手臂在工作时会受到哪些力量（比如重力、摩擦力等），这就是受力分析。接着，你要决定用什么样的电机来驱动手臂，以及如何将电机的转动转化为手臂的运动，这就是动力源和传动方式的选择。然后，你会使用软件进行3D建模，选择合适的材料（比如铝合金、塑料等），确保手臂既轻便又坚固。最后，虽然你需要考虑如何控制手臂的运动，但这部分更多是关于如何让手臂按照预定路径移动，而不是设计手臂的结构。

通过这样的联想和例子，希望你能更好地理解这道题目的知识点！

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-e1a4-c053-e86460833600.html

点击查看答案

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-2116-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的，让我们来详细解析这道题目。

### 题目解析

题目问的是在某些滑行期间，为了保证扭矩的平顺性，电动机会采取什么状态。选项有：

- A: 转动
- B: 停转
- C: 实现再知道
- D: 发电

根据题干的描述，"为了保证扭矩的平顺性"，我们可以推测出电动机需要保持一定的工作状态，以确保输出的扭矩是平稳的。

### 选项分析

1. **A: 转动**
- 如果电动机在滑行期间保持转动，它能够持续提供平稳的扭矩输出。这是因为电动机在运转时，能够通过控制电流和电压来调节扭矩，从而实现平顺性。

2. **B: 停转**
- 如果电动机停转，扭矩将会突然下降，可能导致不平顺的状态。因此，这个选项不符合题意。

3. **C: 实现再知道**
- 这个选项的表述不太清晰，可能是个错误选项。它并没有直接与电动机的工作状态相关。

4. **D: 发电**
- 发电通常是电动机在特定条件下的工作状态，但在滑行期间，主要目的是保持扭矩的平顺性，而不是发电。

### 正确答案

因此，正确答案是 **A: 转动**。电动机在滑行期间保持转动，可以确保扭矩输出的平顺性。

### 深入理解

为了帮助你更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来说明。

想象一下你在骑自行车。假设你在平坦的路面上骑行，如果你不停地踩踏板（相当于电动机在转动），你会感觉到骑行非常顺畅，车速也比较稳定。相反，如果你突然停止踩踏板（相当于电动机停转），自行车会迅速减速，可能导致你失去平衡，骑行变得不顺畅。

在电动机的工作中，保持转动就像是持续踩踏板，能够确保输出的扭矩平稳，避免突然的变化带来的不适。

### 总结

在滑行期间，为了保证扭矩的平顺性，电动机需要保持转动。通过这个例子，我们可以更好地理解电动机在不同工作状态下的表现，以及如何影响整体的平顺性。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-777b-c053-e86460833600.html

点击查看答案

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-9891-c053-e86460833600.html

点击查看答案

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-bb05-c053-e86460833600.html

点击查看答案