A、 有液体被喷溅到动力电池包内
B、 使用的非高压的绝缘电阻表
C、 碰撞修理过程中使用水性涂料
D、 用塑料或复合衬套代替橡胶悬挂衬套
答案：A
A、 有液体被喷溅到动力电池包内
B、 使用的非高压的绝缘电阻表
C、 碰撞修理过程中使用水性涂料
D、 用塑料或复合衬套代替橡胶悬挂衬套
答案：A
A. 串联混合动力
B. 并联混合动力
C. 串并联混合动力
D. 混联混合动力
A. 发动机驱动
B. 电机驱动
C. 功能驱动
D. 停机滑行
A. 拆下方向盘
B. 拆下电池
C. 拆下轮胎
D. 拆下控制器
A. 分布式驱动
B. 集中式驱动
C. 轮边驱动
D. 以上都是
A. 发电机
B. 电机控制器
C. 电动机
D. 液压装置
A. 环境感知技术
B. 智能决策技术
C. 信息安全技术
D. 控制执行技术
A. 人类感官模拟
B. 机器学习
C. 自然语言系统
D. 专家系统
A. 100Ω/V
B. 500Ω/V
C. 1000Ω/V
D. 2000Ω/V
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
解析：这道题目考察的是轨迹规划的基本概念和相关知识。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么选项A是错误的。
### 选项分析
**A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。**
- **解析**：轨迹规划的主要任务是生成一个时间序列的运动轨迹，包括位置、速度和加速度等信息。路径规划和避障规划的目的是确保机器人在环境中能够安全移动，避免与障碍物发生碰撞。因此，如果路径规划和避障规划已经充分考虑了避碰问题，轨迹规划实际上不需要再考虑碰撞问题。选项A的表述是错误的。
**B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。**
- **解析**：这个选项是正确的。轨迹规划确实涉及到为机器人生成一个控制序列，这个序列包括了在时间上变化的位置、速度和加速度等信息。
**C: 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。**
- **解析**：这个选项也是正确的。轨迹规划通常是在路径规划的基础上进行的，且需要考虑机器人的运动学（如速度、加速度的限制）和动力学（如力和扭矩的限制）约束。
**D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x, y和方向θ三个维度。**
- **解析**：这个选项也是正确的。对于地面移动机器人来说，轨迹规划不仅需要考虑位置的x和y坐标，还需要考虑机器人的朝向θ，因此是多维的。
### 知识点总结
轨迹规划是机器人运动控制中的一个重要环节，它不仅要确保机器人能够从一个位置移动到另一个位置，还要在这个过程中考虑到速度、加速度等动态因素。可以把轨迹规划想象成在一个复杂的舞台上，舞者（机器人）需要在不碰到其他舞者（障碍物）的情况下，按照预定的节奏（时间序列）完成一段舞蹈（运动轨迹）。
### 生动例子
想象一下你在参加一个舞会，舞池中有很多人（障碍物）。你需要从舞池的一端走到另一端（路径规划），在这个过程中，你需要考虑到其他舞者的动作（避障规划），确保不与他们碰撞。然后，你还需要决定走的速度（轨迹规划），比如你可以选择慢慢走、快速走，或者在某些地方停下来（加速度控制）。如果你已经知道了其他舞者的动作，并且已经规划好了你的路径，那么在这个情况下，你就不需要再担心碰撞的问题了。
A. 摄像头
B. 超声波雷达
C. 激光雷达
D. 毫米波雷达
