解析：这道题目考察的是ROS（Robot Operating System）中主流的编译系统。我们来逐一分析选项，并深入理解每个编译系统的特点。

### 选项解析：

1. **A: Ament**
- Ament是ROS 2中使用的构建系统。它是为了替代Catkin而设计的，主要用于支持ROS 2的模块化和可扩展性。虽然Ament在ROS 2中非常重要，但在ROS 1中并不主流。

2. **B: CMake**
- CMake是一个跨平台的开源构建系统，它被广泛用于许多项目，包括ROS。虽然CMake是ROS构建系统的基础，但它本身并不是ROS的专用构建系统。

3. **C: Catkin**
- Catkin是ROS 1的主要构建系统。它是基于CMake的，提供了一些ROS特有的功能，如包管理和依赖关系处理。Catkin使得ROS开发者能够方便地组织和构建他们的代码，因此在ROS 1中是主流的选择。

4. **D: rosbuild**
- rosbuild是ROS早期的构建系统，已经被Catkin所取代。虽然在ROS的早期版本中使用过，但现在已经不再推荐使用。

### 正确答案：
因此，正确答案是 **C: Catkin**，因为它是ROS 1中主流的编译系统。

### 深入理解：
为了更好地理解这个知识点，我们可以通过一个生动的例子来联想。

想象一下，你在建造一个机器人。这个机器人由许多不同的部件组成，比如传感器、马达和控制器。为了确保这些部件能够协同工作，你需要一个“建筑蓝图”，这就像是编译系统的作用。

- **Catkin**就像是一个非常专业的建筑师，他知道如何将所有的部件（代码）组合在一起，确保它们能够顺利地工作。Catkin会根据你的需求（依赖关系）来安排这些部件的顺序，确保在构建过程中不会出现问题。

- **CMake**则可以看作是建筑师使用的工具，虽然它非常强大，但如果没有建筑师的指导（Catkin），它可能无法有效地完成任务。

- **Ament**是新一代的建筑师，专注于更现代的建筑风格（ROS 2），而**rosbuild**则是早期的建筑师，虽然曾经流行，但现在已经被更新的设计理念所取代。

### 总结：
通过这个例子，我们可以看到，编译系统在软件开发中扮演着至关重要的角色。Catkin作为ROS 1的主流编译系统，帮助开发者高效地管理和构建他们的机器人项目。

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51.汽车使用材料中,铝合金耐腐蚀、()强,应用由内部零件罩体向全铝车身过渡。

A. 锻造性

B. 耐磨性

C. 抗冲击

D. 屈服强度

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76.燃料电池电动汽车尾气排口在正常操作下(包括启动和停机),任意连续3s内的氢气体积浓度不超过(),且瞬时氢气体积浓度不超过()。

A. 3%,4%

B. 2%,4%

C. 3%,5%

D. 2%,5%

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A. ACC

B. FCW

C. LDW

D. AEB

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102.()是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。

A. 车车通讯

B. 车路通讯

C. 车人通讯

D. 车云端通讯

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2.质子交换膜燃料电池结构中起到“心脏”作用是()

A. 电堆

B. 辅助系统

C. 质子交换膜

D. 控制系统

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100.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及()四部分组成。

A. 车辆信息服务系统终端

B. 车辆信息服务系统协议

C. 车辆信息服务系统接口

D. 车辆信息服务系统通信

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53.FCV所使用的燃料电池一般都是()。

A. 磷酸燃料电池(PAFC)

B. 质子交换膜燃料电池(PEMFC)

C. 碱性燃料电池(AFC)

D. 固体氧化物燃料电池(SOFC)

解析：这道题目考察的是燃料电池的类型及其应用，特别是FCV（燃料电池车辆）所使用的燃料电池类型。我们来逐一分析选项，并深入理解为什么答案是B：质子交换膜燃料电池（PEMFC）。

### 选项解析：

1. **A: 磷酸燃料电池 (PAFC)**
- 磷酸燃料电池主要用于固定式发电，效率较高，但在车辆应用中不如PEMFC灵活。

2. **B: 质子交换膜燃料电池 (PEMFC)**
- 质子交换膜燃料电池是目前最常用的燃料电池类型之一，尤其是在汽车领域。它的工作温度较低（约60-80°C），启动迅速，适合车辆的动态需求。此外，PEMFC使用氢气作为燃料，排放物仅为水，非常环保。

3. **C: 碱性燃料电池 (AFC)**
- 碱性燃料电池在早期的航天应用中有过使用，但对二氧化碳敏感，且在车辆应用中不够普遍。

4. **D: 固体氧化物燃料电池 (SOFC)**
- 固体氧化物燃料电池适合高温应用，主要用于固定式发电，启动时间较长，不适合汽车等需要快速响应的场合。

### 为什么选择B？

PEMFC的优势在于：
- **高功率密度**：适合车辆加速和行驶的需求。
- **快速启动**：适合城市交通的频繁启停。
- **环境友好**：氢气燃烧后只产生水，符合现代环保要求。

### 生动的例子：

想象一下，你在城市中驾驶一辆燃料电池汽车，突然需要加速超车。PEMFC就像是一位优秀的运动员，能够迅速反应，提供强大的动力。而如果你驾驶的是使用固体氧化物燃料电池的汽车，就像是一个需要热身的运动员，反应速度慢，可能会错过最佳超车时机。

### 总结：

通过以上分析，我们可以清楚地看到，PEMFC因其高效、环保和快速响应的特点，成为了燃料电池车辆的首选。因此，正确答案是B：质子交换膜燃料电池（PEMFC）。

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56.驱动电机系统处于电动工作状态时,输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的电功率,输出功率为驱动电机轴端的()。

A. 视在功率

B. 机械功率

C. 电功率

D. 无功功率

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