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116.在正常的工作状态下电力系统可能发生的交流电压有效值或直流电压的最大值,忽略暂态峰值的电压称之为()。

A、 最大工作电压

B、 B级电压

C、 A级电压

D、 额定电压

答案:A

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142.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有()、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-d3fe-c053-e86460833600.html
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15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。
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16.增程式汽车属于()混合动力汽车。
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177.氢燃料电池汽车发动机的核心是()。
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182.电动汽车洗车时不能用()。
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120、以下哪种不是接触觉传感器的用途()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-6efb-c053-e86460833600.html
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34.混合动力电动汽车逆变器的作用,不包括()。
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151.电动汽车仪表中功率表显示的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-e5ee-c053-e86460833600.html
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84.根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括()。
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138、下列算法中属于局部处理的是:()。
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题目内容
(
单选题
)
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116.在正常的工作状态下电力系统可能发生的交流电压有效值或直流电压的最大值,忽略暂态峰值的电压称之为()。

A、 最大工作电压

B、 B级电压

C、 A级电压

D、 额定电压

答案:A

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142.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有()、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

A. 蓄电池管理系统

B. 整车管理系统

C. 电机管理系统

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15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。

A. addⱣⱤexecutable()

B. addⱣⱤlibrary()

C. addⱣⱤlink()

D. targetⱣⱤlinkⱣⱤlibraries()

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A. 探测物体位置

B. 检测物体距离

C. 探索路径

D. 安全保护

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解接触觉传感器的用途。

### 题目解析

题目问的是“以下哪种不是接触觉传感器的用途”。接触觉传感器是一种能够感知物体接触或压力变化的传感器,通常用于机器人、自动化设备等领域。

#### 选项分析

- **A: 探测物体位置**
- 接触觉传感器可以通过感知物体的接触来确定物体的位置。例如,当一个机器人手臂触碰到某个物体时,传感器可以立即反馈这个信息,从而帮助机器人判断物体的位置。

- **B: 检测物体距离**
- 这个选项是正确答案。接触觉传感器并不用于检测物体的距离,因为它们需要直接接触物体才能工作。距离检测通常使用其他类型的传感器,比如超声波传感器或激光传感器。

- **C: 探索路径**
- 接触觉传感器可以帮助机器人在探索路径时,感知到周围环境的障碍物。例如,机器人在行走时,如果前方有障碍物,接触觉传感器会感知到并帮助机器人调整方向。

- **D: 安全保护**
- 接触觉传感器也常用于安全保护。例如,在工业机器人工作时,如果有人靠近,接触觉传感器可以立即停止机器人的操作,以避免意外伤害。

### 结论

综上所述,接触觉传感器主要用于探测物体位置、探索路径和安全保护,而不用于检测物体距离。因此,正确答案是 **B: 检测物体距离**。

### 生动例子

想象一下你在一个黑暗的房间里走路。你可能会用手触摸墙壁来感知自己的位置,这就是接触觉传感器的工作原理。它帮助你知道你在哪里,以及你是否碰到了什么东西。

而如果你想知道离墙有多远,你可能会用手伸出去,直到碰到墙壁。这个过程并不是直接测量距离,而是通过接触来判断。因此,接触觉传感器并不适合用于距离测量。

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34.混合动力电动汽车逆变器的作用,不包括()。

A. 电机控制器

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151.电动汽车仪表中功率表显示的是()。

A. 发动机的输出功率

B. 电动机的输出功率(部分车型包含空调等负载的使用功率)

C. 发动机和电动机的输出功率

D. 车载用电设备的使用功率

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84.根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括()。

A. 增程式汽车

B. 油电混动汽车

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138、下列算法中属于局部处理的是:()。

A. 灰度线性变换

B. 二值化

C. 傅立叶变换

D. 中值滤波

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解“局部处理”的概念以及每个选项的特点。

### 题目解析

题目问的是“下列算法中属于局部处理的是哪一个”。首先,我们需要明确“局部处理”的定义。在图像处理领域,局部处理指的是对图像中某个小区域(局部)进行操作,而不是对整个图像进行全局处理。

#### 各选项分析

1. **A: 灰度线性变换**
- **定义**:灰度线性变换是对图像的每个像素进行线性变换,通常是通过调整亮度和对比度来实现。
- **处理方式**:这是全局处理,因为它对整个图像的每个像素都应用相同的变换。

2. **B: 二值化**
- **定义**:二值化是将图像中的像素值转换为黑白两种值的过程,通常通过设定一个阈值来实现。
- **处理方式**:虽然二值化是对每个像素进行处理,但它仍然是全局处理,因为阈值是全局设定的,影响整个图像。

3. **C: 傅立叶变换**
- **定义**:傅立叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学变换,常用于信号处理和图像分析。
- **处理方式**:这是全局处理,因为它考虑了整个图像的频率成分。

4. **D: 中值滤波**
- **定义**:中值滤波是一种非线性滤波技术,通常用于去噪。它通过取一个像素邻域内的中值来替代中心像素的值。
- **处理方式**:这是局部处理,因为它只考虑中心像素周围的局部区域。

### 正确答案

根据以上分析,**D: 中值滤波**是局部处理的算法,正确答案是D。

### 深入理解

为了更好地理解局部处理的概念,我们可以用一个生动的例子来说明:

想象一下你在厨房里做饭。你有一个大锅(整个图像),你想要调味(处理)。如果你把盐均匀撒在整个锅里(灰度线性变换、二值化、傅立叶变换),那么每一口汤的味道都是一样的,这就是全局处理。

但是,如果你只想在某个特定的区域(比如锅的一角)加点盐(中值滤波),那么你只会影响那一小部分的味道,这就是局部处理。

### 总结

局部处理和全局处理的区别在于处理的范围。局部处理关注的是图像中的小区域,而全局处理则是对整个图像进行统一的操作。通过这个例子,希望你能更好地理解局部处理的概念!

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