111.线控底盘主要有五大系统,线控转向和()是面向自动驾驶执行端最核心的产品。
A. 线控制动
B. 线控换挡
C. 线控油门
D. 线控悬挂
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154.常用的定位技术一般有三大类:自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说,通常采用()两类定位技术,其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术,而GPS技术则属于星基定位技术。
A. 自主定位、星基定位
B. 自主定位、陆基定位
C. 陆基定位、星基定位
D. 推算定位、陆基定位
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184.一个完整的车辆识别系统应包括车辆检测、图像采集、()等几部分。
A. 车牌识别
B. 行人识别
C. 道路识别
D. 环境识别
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193.双向晶闸管额定电流以通过电流的()来定义。
A. 平均值
B. 有效值
C. 最大值
D. 瞬时值
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98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
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109.感性负载的电枢反应将使发电机气隙合成磁场()。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 发生畸变
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75.依据车载氢系统安全技术规范,加注前,需对车辆氢气压力进行检查,若瓶内及管路压力小于(),则此车辆不能在加氢站进行加注。
A. 3MPa
B. 2MPa
C. 3kPa
D. 2kPa
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。
A. 开关磁阻电机
B. 异步电机
C. 无刷直流电机
D. 永磁同步电机
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78.压电式加速度传感器是()传感器。
A. 结构性
B. 适于测量直流信号的
C. 适于测量缓变信号的
D. 适于测量动态信号的
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180、运动逆问题是实现如下变换()。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
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