解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解直方图分割的概念。

### 题目解析

题目问的是利用直方图取单阈值方法进行图像分割时的条件。我们先来理解一下什么是直方图和单阈值分割。

**直方图**是图像中像素灰度值的分布图，横轴表示灰度值，纵轴表示对应灰度值的像素数量。通过观察直方图，我们可以了解图像中不同灰度值的分布情况。

**单阈值分割**是指通过设定一个阈值，将图像分为目标和背景。比如，设定一个灰度值阈值，所有高于这个值的像素被认为是目标，低于这个值的被认为是背景。

### 选项分析

- **A: 图像中应仅有一个目标**
- 这个说法不完全正确。单阈值分割可以用于有多个目标的图像，只要这些目标在直方图上形成明显的分离。

- **B: 图像直方图应有两个峰**
- 这是正确的。单阈值分割通常适用于直方图中有两个明显的峰（一个代表目标，一个代表背景）的情况。这样我们可以通过选择一个合适的阈值来分割目标和背景。

- **C: 图像中目标和背景应一样大**
- 这个说法不成立。目标和背景的大小没有直接关系，关键在于它们的灰度值分布。

- **D: 图像中目标灰度应比背景大**
- 这个说法也不一定正确。目标的灰度值可以大于、等于或小于背景的灰度值，关键在于直方图的分布。

### 例子联想

想象一下你在一个派对上，房间里有两种饮料：可乐（目标）和水（背景）。如果你把饮料的颜色看作灰度值，那么可乐和水的颜色在直方图上可能会形成两个明显的峰。通过观察直方图，你可以很容易地找到一个阈值，比如说“颜色深度”，来区分可乐和水。

如果房间里只有可乐，直方图上就只有一个峰，这样就无法通过单阈值分割来区分目标和背景了。

### 总结

所以，正确答案是 **B: 图像直方图应有两个峰**。这表明在进行单阈值分割时，目标和背景的灰度值应该有明显的区分，形成两个峰值，从而使得我们能够有效地进行分割。

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58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。

A. 二维码

B. 激光反射板

C. 磁钉

D. 磁感应线

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134.汽车轻量化新材料高强度铸铁特性描述正确的是()。

A. 高强度

B. 高塑性

C. 高韧性

D. 已上都对

解析：这道题主要考察对汽车轻量化新材料高强度铸铁特性的理解。高强度铸铁是一种用于汽车零部件的新型材料，它具有高强度、高塑性和高韧性的特点。

首先，高强度意味着材料具有很高的抗拉伸能力和抗压能力，能够承受较大的外部力量而不易发生变形或破裂。

其次，高塑性表示材料在受力作用下能够发生较大的变形而不破裂，具有良好的加工性能，可以用于制造复杂形状的零部件。

最后，高韧性意味着材料具有良好的抗冲击能力和断裂韧性，能够在受到冲击载荷时不易发生断裂，保证汽车零部件的安全可靠性。

因此，综合以上三点，正确的答案是D，即高强度铸铁具有高强度、高塑性和高韧性的特点。可以想象一辆汽车需要经受各种复杂的道路条件和外部冲击，所以汽车零部件需要材料具有高强度、高塑性和高韧性，才能确保汽车的安全性和耐久性。

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168.电动汽车累计行驶()里程时需要做B级维护。

A. 10000

B. 20000

C. 30000

D. 50000

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74.()是根据电气设备在汽车上的实际安装位置、线束分段以及各分支导线端口的具体连接情况而绘制的电路图。

A. 线束图

B. 布线图

C. 接线图

D. 原理图