147.铅酸电池的外壳一般采用()。

解析：解析这道题目，我们首先要明确智能网联汽车的核心需求：它需要在全局环境中准确感知自身的位置、速度、方向及行驶路径等信息。接下来，我们逐一分析各个选项与这一需求的关联性。

A. 定位技术：定位技术是确定某一物体在特定空间位置的技术。对于智能网联汽车而言，定位技术（如GPS、北斗等卫星定位系统，或结合地图匹配、惯性导航等多种技术的综合定位系统）是实现其在全局环境中精确定位、感知行驶速度、方向和路径等信息的核心技术。这一选项直接对应了智能网联汽车的需求。

B. 卫星技术：虽然卫星技术（如GPS）在定位中扮演重要角色，但它只是定位技术的一部分，不能全面概括智能网联汽车感知全局环境所需的技术手段。智能网联汽车不仅需要卫星定位，还可能依赖其他定位方式（如惯性导航、地图匹配等）来提高定位的准确性和可靠性。

C. 无线技术：无线技术主要用于数据传输，而非直接用于定位或感知行驶状态。智能网联汽车虽然会用到无线技术（如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络等）进行数据传输和通信，但这并不是它感知自身位置和行驶状态的主要手段。

D. 导航技术：导航技术虽然与定位紧密相关，但它更多地关注于为用户提供从起点到终点的路线规划和引导。智能网联汽车确实需要导航技术的支持，但导航技术本身并不直接提供车辆在全局环境中的精确位置和行驶状态信息，而是基于这些信息进行路线规划。

综上所述，智能网联汽车需要通过定位技术来准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。因此，正确答案是A. 定位技术。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-25c3-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 激光发射器：这个部件的主要功能是发射激光脉冲，用于照射目标物体，并不负责接收返回的光强度信息。

B. 扫描与光学部件：这些部件的作用是控制激光束的方向，进行特定区域的扫描，并可能包含一些透镜或反射镜等光学元件来调整激光束，但它们也不负责接收返回的光强度信息。

C. 感光部件：这个部件（如光电探测器）是用于接收目标物体反射回来的激光脉冲，并转换成电信号，以供后续处理。它可以测量返回光的强度，从而帮助确定物体的距离和形状。

D. 以上均不对：这个选项是错误的，因为选项C正确描述了接收返回光强度信息的部件。

为什么选C：在激光雷达（Lidar）系统中，感光部件是负责接收反射回来的激光脉冲的强度信息的关键部件。这些信息被用来计算距离、创建物体的三维图像以及其他各种测量。因此，正确答案是C，感光部件。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-4ba8-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项A：质量轻。这是铝合金的一大优点，铝合金的密度远小于钢铁，因此使用铝合金可以有效减轻汽车的质量，提高燃油经济性和电动汽车的续航能力。

选项B：易加工。铝合金具有良好的机械加工性能，可以通过铸造、锻造、挤压等多种方式成型，便于制造复杂的汽车零部件。

选项C：抗腐蚀性差。这个描述是错误的。实际上，铝合金具有良好的抗腐蚀性，这是它被广泛应用于汽车制造领域的重要原因之一。铝合金表面能够形成一层致密的氧化膜，保护内部材料不受腐蚀。

选项D：抗冲击性优。铝合金的抗冲击性能相对于一些塑料和复合材料来说是较好的，但与高强度钢等材料相比，其抗冲击性能并不是特别突出。不过，在汽车某些部位的应用中，铝合金的抗冲击性能是可以满足要求的。

因此，正确答案是C，因为铝合金的抗腐蚀性是好的，而不是差。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-b501-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是对新能源汽车电气系统安全操作的理解，特别是在需要断电检修或维护时，如何正确选择保险丝进行拔除。我们来逐一分析各个选项：

A. 随便拔掉一个：这个选项显然是不正确的。新能源汽车的电气系统复杂，每个保险丝都对应着特定的电路或设备。随便拔掉一个保险丝可能会导致该电路或设备失去保护，甚至引发更严重的电气故障或安全隐患。

B. 拔掉一半保险丝：这个选项同样不可取。它基于一种随意的、非专业的判断，没有考虑到电气系统的整体性和各保险丝的具体作用。拔掉一半保险丝可能会破坏电气系统的平衡，导致部分设备无法正常工作或受到损害。

C. 拔掉所有保险丝：这个选项是正确的。在不确定哪个保险丝对应需要断电的电路时，拔掉所有保险丝可以确保整个电气系统完全断电，从而避免在检修或维护过程中发生触电事故或损坏设备。当然，在完成检修或维护后，需要按照正确的顺序重新插上保险丝。

D. 换上电阻大的保险丝：这个选项与题目要求不符。题目问的是如何选择保险丝进行拔除，而不是更换保险丝。此外，换上电阻大的保险丝并不能解决断电检修的问题，反而可能改变原有电路的特性，导致设备无法正常工作。

综上所述，正确答案是C，即拔掉所有保险丝。这是因为在不确定具体需要断电的电路时，拔掉所有保险丝可以确保电气系统完全断电，从而保障检修或维护过程的安全。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-2982-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这是一道关于新能源汽车技术中混合动力系统混合度的问题。我们需要理解混合度的概念，并据此分析各个选项的合理性。

首先，混合度是指电机输出功率在整个系统（包括发动机和电机）输出功率中所占的比重。这个指标是衡量混合动力系统性能的一个重要参数，反映了系统对电能的依赖程度。

现在，我们来分析各个选项：

A. 50%：这个选项表示电机和发动机在输出功率上大致相当，是混合动力系统中一种常见的配置。这种配置既能保证足够的动力输出，又能有效利用电能，减少燃油消耗和排放。

B. 40%：虽然这也是一个可能的混合度值，但相对于50%来说，电机在系统中的贡献稍小，可能不是完全混合动力系统的典型特征。

C. 60%：这个混合度表明电机在系统中的贡献超过了发动机，这在某些特定应用场合（如城市公交）中可能更为常见，但不一定代表完全混合动力系统的普遍特征。

D. 70%：更高的混合度意味着电机在系统中的贡献更大，这通常见于插电式混合动力系统或纯电动系统，而不是传统意义上的完全混合动力系统。

综上所述，考虑到完全混合动力系统需要平衡发动机和电机的输出功率，以实现最佳的燃油经济性和动力性能，50%的混合度是一个相对合理且常见的配置。因此，答案是A。这个选项最能代表完全混合动力系统中电机和发动机输出功率的均衡分配。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-869e-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是ROS（Robot Operating System）中主流的编译系统。我们来逐一分析选项，并深入理解每个编译系统的特点。

### 选项解析：

1. **A: Ament**
- Ament是ROS 2中使用的构建系统。它是为了替代Catkin而设计的，主要用于支持ROS 2的模块化和可扩展性。虽然Ament在ROS 2中非常重要，但在ROS 1中并不主流。

2. **B: CMake**
- CMake是一个跨平台的开源构建系统，它被广泛用于许多项目，包括ROS。虽然CMake是ROS构建系统的基础，但它本身并不是ROS的专用构建系统。

3. **C: Catkin**
- Catkin是ROS 1的主要构建系统。它是基于CMake的，提供了一些ROS特有的功能，如包管理和依赖关系处理。Catkin使得ROS开发者能够方便地组织和构建他们的代码，因此在ROS 1中是主流的选择。

4. **D: rosbuild**
- rosbuild是ROS早期的构建系统，已经被Catkin所取代。虽然在ROS的早期版本中使用过，但现在已经不再推荐使用。

### 正确答案：
因此，正确答案是 **C: Catkin**，因为它是ROS 1中主流的编译系统。

### 深入理解：
为了更好地理解这个知识点，我们可以通过一个生动的例子来联想。

想象一下，你在建造一个机器人。这个机器人由许多不同的部件组成，比如传感器、马达和控制器。为了确保这些部件能够协同工作，你需要一个“建筑蓝图”，这就像是编译系统的作用。

- **Catkin**就像是一个非常专业的建筑师，他知道如何将所有的部件（代码）组合在一起，确保它们能够顺利地工作。Catkin会根据你的需求（依赖关系）来安排这些部件的顺序，确保在构建过程中不会出现问题。

- **CMake**则可以看作是建筑师使用的工具，虽然它非常强大，但如果没有建筑师的指导（Catkin），它可能无法有效地完成任务。

- **Ament**是新一代的建筑师，专注于更现代的建筑风格（ROS 2），而**rosbuild**则是早期的建筑师，虽然曾经流行，但现在已经被更新的设计理念所取代。

### 总结：
通过这个例子，我们可以看到，编译系统在软件开发中扮演着至关重要的角色。Catkin作为ROS 1的主流编译系统，帮助开发者高效地管理和构建他们的机器人项目。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-5dd6-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 转矩耦合装置：这个选项指的是将不同来源的转矩进行耦合的装置，通常用于将发动机的转矩与电动机的转矩耦合在一起，以便更高效地驱动车辆。但是题目中讨论的是电能的调整，而不是转矩的调整，所以这个选项不正确。

B. 电电耦合装置：这个选项指的是用于将两个直流电源（如发动机-发电机组和动力电池组）的电连接起来并进行电能管理的装置。在串联混合动力电动汽车中，确实需要这样的装置来调整和管理不同电源输出的直流电，以便为电机控制器提供稳定的电能。因此，这个选项是正确的。

C. 转速耦合装置：这个选项涉及的是转速的耦合，通常用于将不同转速的旋转机械耦合在一起。然而，题目关注的是电能的调整，而不是转速的调整，所以这个选项不正确。

D. 功率耦合装置：虽然这个选项看起来与电能的调整有关，因为功率是电能量的时间率，但是“功率耦合装置”这个术语并不常用，且不是专门用于电能调整的标准术语。因此，这个选项不如B选项精确。

为什么选择B： 选择B是因为在串联混合动力电动汽车中，需要将发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电进行耦合和调整，以确保电机控制器能够接收到稳定且合适的电能以驱动电动机。这种调整是通过电电耦合装置来实现的，它能够有效地管理两个直流电源之间的电能流动，确保电能的稳定供应和系统的正常运行。因此，正确答案是B. 电电耦合装置。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-2545-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这是一道关于能源转换效率的比较题，主要考察氢发动机与氢燃料电池在能量转换效率上的差异。

首先，我们需要明确氢发动机和氢燃料电池的基本工作原理及其能量转换效率的特点：

氢发动机：类似于传统的内燃机，通过氢气的燃烧产生热能，进而转化为机械能。这一过程中，热能到机械能的转换效率受到热力学第二定律的限制，即无法将全部热能转化为有用功，且燃烧过程中会伴随能量损失，如热损失、机械摩擦损失等。
氢燃料电池：直接将氢气的化学能转化为电能，不经过燃烧过程，因此减少了燃烧过程中的能量损失。此外，氢燃料电池的电能转换效率通常较高，能够接近甚至超过一些内燃机的效率。

接下来，我们逐一分析选项：
A. 小于：考虑到氢发动机在能量转换过程中存在更多的能量损失（如燃烧不完全、热损失等），其整体能量转换效率通常低于能够更直接、高效转换能量的氢燃料电池。此选项正确。

B. 等于：由于氢发动机和氢燃料电池在能量转换方式上存在根本差异，且氢发动机存在更多的能量损失途径，因此它们的能量转换效率不可能完全相等。此选项错误。

C. 大于：如前所述，氢燃料电池在能量转换效率上通常具有优势，因此氢发动机的效率不可能高于氢燃料电池。此选项错误。

D. 不确定：题目已经明确给出了两种能源转换方式的基本特性和效率差异，因此可以明确判断其效率高低，而非不确定。此选项错误。

综上所述，氢发动机的能量转换效率小于氢燃料电池的转换效率，因此正确答案是A。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-a62f-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 锻造性：指材料在锻造过程中能够承受变形而不断裂的能力。虽然铝合金具有一定的锻造性，但这不是它在汽车材料中应用的主要优势。

B. 耐磨性：指材料抵抗磨损的能力。铝合金在汽车制造中的应用逐渐从内部零件扩展到车身，主要是因为其良好的耐腐蚀性和耐磨性，可以在保证汽车轻量化的同时维持车身外观和使用寿命。

C. 抗冲击：指材料在受到冲击时抵抗破坏的能力。铝合金的抗冲击性能相对一般，不是其作为汽车材料的主要考虑因素。

D. 屈服强度：指材料在受到外力作用时，能承受的最大应力而不断裂。铝合金的屈服强度相对较低，这也不是其被广泛应用于汽车材料的主要原因。

为什么选这个答案：

答案是B，耐磨性。铝合金在汽车材料中的广泛应用，尤其是在车身制造中的应用，主要是因为它具有优良的耐腐蚀性和耐磨性。车身经常暴露在外界环境中，会受到各种因素的侵蚀，包括砂石等物理磨损，因此耐磨性是车身材料的一个重要指标。而铝合金正好满足这一需求，使其成为理想的汽车材料。虽然铝合金也具有一定的锻造性和屈服强度，但这些特性并不是其在汽车材料中应用的决定性因素。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-0bb4-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 使发动机在最佳排放区工作：这个选项只考虑了排放性能，而没有考虑到效率和经济性，不能全面代表串联式混合动力汽车能量管理策略的主要目标。

B. 使发动机在最佳效率区工作：这个选项考虑了效率，但忽略了排放性能，而新能源汽车的一个重要目标就是减少排放，因此这个选项也不全面。

C. 使发动机在最佳效率区和排放区工作：这个选项同时考虑了效率和排放性能，符合新能源汽车节能减排的设计理念，是串联式混合动力汽车能量管理策略的主要目标。

D. 使发动机在最佳经济工况工作：这个选项虽然考虑了经济性，但是“最佳经济工况”可能并不等同于“最佳效率区和排放区”，因此不如选项C全面。

为什么选C： 串联式混合动力汽车能量管理策略的主要目标是在保证车辆动力性能的同时，优化发动机的工作状态以实现更高的燃油效率和更低的排放。因此，最佳策略应当是在保证发动机运行效率的同时，也确保排放水平处于最佳状态，即选项C所描述的“使发动机在最佳效率区和排放区工作”。这样既能保证车辆的经济性，又能满足环保要求，是串联式混合动力汽车能量管理策略的核心目标。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-4ed9-c053-e86460833600.html

点击查看答案