154.启动车辆时,确认“智能钥匙”在车内,踩住()。

解析：这道题考察的是对RRT（Rapidly-exploring Random Trees，快速扩展随机树）算法计算效率影响因素的理解。

解析各个选项：

A. 随机状态的采样：在RRT算法中，新节点的生成是通过在搜索空间中随机采样来完成的。采样策略直接影响新节点的位置和树的扩展方向，从而影响算法的搜索效率和找到路径的质量。因此，随机状态的采样是影响RRT计算效率的一个重要因素。

B. 碰撞检测：在RRT算法中，每当生成一个新节点时，都需要进行碰撞检测，以确保新节点与障碍物无碰撞。碰撞检测是一个计算密集型的过程，其效率直接影响到RRT算法的整体计算效率。因此，碰撞检测也是影响RRT计算效率的一个重要因素。

C. 计算设备：虽然计算设备的性能（如CPU速度、内存大小等）会影响所有算法的执行速度，但它不是RRT算法本身计算效率的一个直接或内在因素。RRT算法的计算效率主要由其算法设计和实现方式决定，而不是由运行它的计算设备决定。换句话说，不同的计算设备可能会以不同的速度运行RRT算法，但这并不改变算法本身的计算效率。

D. 最近节点搜索：在RRT算法中，新节点通常是连接到树中距离其最近的节点上。因此，寻找最近节点的效率会直接影响到RRT树的构建速度和整体算法的计算效率。优化最近节点搜索策略是提高RRT算法效率的一种常用方法。

综上所述，影响RRT计算效率的主要因素不包括计算设备（选项C），因为计算设备的性能虽然会影响算法的执行速度，但不是算法本身计算效率的直接决定因素。因此，正确答案是C。

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解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解氢燃料电池的相关知识。

### 题目分析
题目问的是“下列()因素不是影响氢燃料电池寿命的因素”，选项包括：
- A: 工作温度
- B: 工作压力
- C: 电池容量
- D: 使用频率

### 正确答案
答案是 **C: 电池容量**。

### 各选项解析
1. **工作温度 (A)**：
- 工作温度对氢燃料电池的性能和寿命有显著影响。过高或过低的温度都会导致电池的化学反应效率下降，甚至可能导致材料的老化或损坏。例如，过高的温度可能导致电解质膜的降解。

2. **工作压力 (B)**：
- 工作压力同样影响氢燃料电池的性能。适当的压力可以提高氢气和氧气的反应速率，从而提高电池的输出功率和效率。如果压力过低，反应速率会减慢，影响电池的整体性能。

3. **电池容量 (C)**：
- 电池容量指的是电池能够储存和释放的电量。虽然电池容量影响电池的续航时间，但它本身并不直接影响电池的寿命。电池的寿命主要与化学反应的稳定性、材料的耐久性等因素有关。

4. **使用频率 (D)**：
- 使用频率会影响电池的循环次数，进而影响其寿命。频繁的充放电会加速电池材料的老化，因此使用频率是一个重要的影响因素。

### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生活中的例子来类比：

想象一下你在使用一辆汽车。汽车的“寿命”不仅仅取决于它的油箱容量（类似于电池容量），还与驾驶的环境（工作温度）、驾驶的方式（工作压力）、以及你开车的频率（使用频率）密切相关。

- **油箱容量**：虽然油箱容量决定了你能开多远，但如果你在极端天气下开车，或者总是急加速急刹车，汽车的寿命就会受到影响。
- **驾驶环境**：在高温或低温环境下，汽车的某些部件可能会更快磨损。
- **驾驶方式**：如果你经常开车，汽车的磨损会加快，寿命自然会缩短。

通过这个例子，我们可以看到，电池的寿命并不仅仅由容量决定，其他因素同样重要。

### 总结
在氢燃料电池的使用中，工作温度、工作压力和使用频率都是影响其寿命的重要因素，而电池容量虽然影响续航，但并不直接影响寿命。因此，选择正确的答案是 **C: 电池容量**。

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解析：这道题考察的是对ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统）功能的理解。

解析如下：

A. 横向：ACC系统主要关注的是车速调节，并不直接控制车辆的横向运动，如转向等。
B. 纵向：正确答案。ACC系统通过调整发动机输出功率或制动系统来控制车辆的速度，从而保持与前方车辆的安全距离，这是典型的纵向运动控制。
C. 泊车：泊车辅助系统（Parking Assist System）是专门用于帮助驾驶员停车的，而ACC并不涉及泊车功能。
D. 变道：变道通常涉及到横向运动控制，而ACC主要是用来控制车速，虽然有些高级车型可能结合了车道保持辅助功能，但这不是ACC的主要目的。

因此，正确答案是B，因为ACC的主要目的是通过控制车辆的纵向运动来维持安全行驶速度和距离，从而减轻驾驶员在行驶过程中的负担。

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解析：这道题主要考察的是新能源汽车在启动后，驾驶员应特别关注的车载气压范围。我们来逐一分析选项：

A. 0.6-1MPa：这个范围通常被认为是车辆（特别是使用气压制动系统的车辆）正常行驶时所需的气压范围。新能源汽车，虽然其动力系统与传统燃油车不同，但在制动系统的气压要求上，可能仍然遵循这一行业标准。这个气压范围能够确保制动系统的正常工作和车辆的安全行驶。

B. 0.4-0.5MPa：这个气压范围相对较低，可能不足以满足新能源汽车在行驶过程中对于制动系统的要求，特别是在需要紧急制动或高速行驶时。

C. 0.3-0.5MPa：同样，这个范围的气压也相对较低，可能会影响到制动系统的性能和安全性。

D. 以上都不对：由于A选项给出了一个合理的气压范围，因此这个选项是不正确的。

综上所述，考虑到新能源汽车在制动系统上的气压要求与传统车辆相似，且需要确保制动系统的可靠性和安全性，选择A选项（0.6-1MPa）作为正常气压范围是合理的。这个范围能够确保车辆在行驶过程中，制动系统能够正常工作，为驾驶员提供足够的制动力和安全性。因此，正确答案是A。

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解析：选项解析：

A. IrDA（Infrared Data Association）红外线数据协会：这是专门制定红外线通信标准的组织，IrDA标准定义了使用红外线进行点对点短距离通信的技术。

B. RFID（Radio-Frequency Identification）射频识别：这是一种无线通信技术，通过无线电波来识别特定目标并读取相关数据，不使用红外线。

C. NFC（Near Field Communication）近场通信：这是一种短距离的无线通信技术，通常用于手机等设备之间的数据交换，使用的是电磁感应耦合，而不是红外线。

D. ZigBee：这是一种低速短距离传输的无线通信协议，主要应用于工业、医疗、家庭自动化等领域，使用无线电波，不使用红外线。

为什么选择A： 这道题要求选出使用红外线进行点对点短距离无线传输的无线通信技术。在所给的选项中，只有IrDA（红外线数据协会）是专门定义了使用红外线进行通信的技术标准。因此，正确答案是A. IrDA。其他选项虽然也是无线通信技术，但它们不使用红外线进行数据传输。

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解析：这道题考察的是新能源汽车电量表（SOC）的基本管理知识。

选项A: 30% 选项B: 20% 选项C: 10% 选项D: 5%

解析：

选项A（30%）: 如果在SOC低于30%时才需要寻找充电站，可能会导致电池过度放电，影响电池的使用寿命和性能。
选项B（20%）: 题目中已经提到在SOC低于20%时应避免爬坡行驶，但并未指出需要立即充电，因此这个选项不完全正确。
选项C（10%）: 当SOC低于10%时，电池的电量已经较低，此时寻找充电站进行充电可以避免电池过度放电，同时保证车辆有足够的电量完成行驶任务，这是一个比较合理的安全范围。
选项D（5%）: 5%的SOC值过于接近电池的完全放电状态，这样会极大地损害电池健康，减少电池的循环寿命。

为什么选择C： 选择C（10%）是因为这是一个较为合理的平衡点，既能够避免电池过度放电，延长电池的使用寿命，又能保证车辆有足够的电量到达充电站，是新能源汽车电量管理中的一个常见建议值。因此，C选项是最合适的选择。

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解析：选项解析：

A. 车辆起步时不起动发动机 解析：这个说法是正确的。重度混合型混合动力汽车在起步时，为了提高燃油经济性和减少排放，通常使用电动机来驱动车辆，而不起动发动机。

B. 车辆低速行驶时不起动发动机 解析：这个说法也是正确的。在低速行驶时，混合动力汽车可以仅依靠电动机驱动，以达到节能减排的目的。

C. 车辆正常行驶时由发动机和驱动电机联合提供动力 解析：这个说法是正确的，但题目要求选择不正确的说法，因此这个选项不符合题意。在重度混合型混合动力汽车正常行驶时，通常是发动机和驱动电机共同工作，以提高动力性能和燃油效率。

D. 车辆正常行驶时由电机驱动 解析：这个说法是不正确的。在车辆正常行驶时，特别是在高速行驶状态下，重度混合型混合动力汽车通常是由发动机驱动，电机可能辅助提供额外的动力或在需要时回收能量。

为什么选择C： 根据题目的要求，我们需要找出不正确的说法。选项C实际上是描述了重度混合型混合动力汽车的一个正常工作状态，因此它是一个正确的说法。然而，由于题目要求选择不正确的说法，而选项D才是真正不正确的描述（正常行驶时一般不由电机单独驱动），所以正确答案应该是D。这里可能存在一个答案标注错误，因为根据题意，D选项才是正确答案。如果按照题目给出的答案C来选择，那么可能是因为理解上的误差或者题目本身有误。

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解析：这是一道关于电机绝缘电阻判断的问题。在新能源汽车或一般电机维护中，绝缘电阻是一个关键指标，用于评估电机绕组的绝缘性能。绝缘电阻低可能意味着绕组受潮、老化或损坏，这可能导致电流泄漏、短路甚至电机故障。

现在我们来分析各个选项：

A. 小于0.5MΩ：这个值远低于通常认为的安全或正常绝缘电阻范围。在电机维护中，如果绝缘电阻低于一定阈值（如0.5MΩ），通常会被视为绝缘性能不佳，可能是由于受潮等原因造成的。这个选项与题目中“电动机受潮所致”的描述相符。

B. 小于10MΩ：虽然这个值也相对较低，但在某些情况下，它可能仍在可接受范围内，不一定直接表明电机受潮。此外，这个范围相对宽泛，不足以直接作为受潮的明确指标。

C. 大于10MΩ：这个值远高于通常认为的低绝缘电阻阈值，表明电机的绝缘性能良好，与题目中描述的“电动机受潮”情况不符。

D. 大于0.5MΩ：这个范围包括了从略高于0.5MΩ到非常高的绝缘电阻值，因此不够具体，不能作为判断电机是否受潮的直接依据。

综上所述，选择A选项“小于0.5MΩ”作为绝缘电阻的阈值，与题目中描述的“电动机受潮所致”情况最为吻合。这是因为在实际应用中，当绝缘电阻低于某个特定值（如0.5MΩ）时，通常会被视为绝缘性能不佳，可能是由于受潮等原因造成的，需要采取相应的处理措施，如烘干处理。

因此，正确答案是A。

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解析：这道题目主要考察的是对麦轮底盘（尤其是使用麦克纳姆轮的底盘）速度分解与控制的理解。麦克纳姆轮是一种特殊的全方位移动轮，能够实现在平面内的全向移动，包括前进、后退、侧移及旋转等动作。现在我们来逐一分析各个选项：

A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差：

这个选项是正确的。因为麦克纳姆轮底盘的运动是通过各个轮子的协同工作来实现的。如果某个轮子的小辊子无法转动或者轮子没有接触地面，那么它将无法按照预期贡献其应有的速度分量，从而导致整个底盘的实际运动与理论解算结果存在偏差。

B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算：

这个选项也是正确的。速度叠加法是处理多轮驱动系统（如麦克纳姆轮底盘）时常用的方法。通过计算各个轮子应达到的速度，并将这些速度分量叠加，可以得到底盘整体的速度和方向。

C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制：

这个选项是错误的。虽然解算公式提供了理论上的速度计算方法，但在实际应用中，由于各种因素（如轮子的摩擦系数、地面的不平整度、电机响应速度等）的影响，直接套用公式往往无法得到准确的结果。因此，在实际控制中，通常需要根据具体情况对解算公式进行调整和优化，以确保底盘能够按照预期的方式运动。

D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同：

这个选项是正确的。在进行速度解算时，坐标系的建立和电机转动正方向的规定是非常重要的。不同的坐标系和电机正方向规定会导致解算结果的不同，因此必须在进行解算之前明确这些参数。

综上所述，错误的选项是C，因为它忽略了实际应用中需要对解算公式进行调整和优化以满足实际需求的事实。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-2c14-c053-e86460833600.html

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解析：这道题目考察的是混合动力汽车按照动力系统结构形式的分类。我们来逐一分析各个选项：

A. 串联式混合动力汽车：这是混合动力汽车的一种结构形式，其中发动机、发电机和驱动电机等部件通过串联的方式连接。发动机驱动发电机发电，发电机再为驱动电机提供电能，或直接为电池充电。这种结构形式下，发动机和车轮之间没有直接的机械连接，因此发动机可以运行在最优的工况点，以提高燃油经济性。所以，A选项是混合动力汽车的一种分类方式。

B. 并联式混合动力汽车：在这种结构中，发动机和电动机都可以独立或通过共同的传动机构来驱动车轮。发动机和电动机之间采用并联的方式连接，可以根据需要单独或联合工作。这种结构形式可以提供更大的动力输出，并且在车辆加速或需要更大动力时可以同时使用发动机和电动机。因此，B选项也是混合动力汽车的一种分类方式。

C. 外接充电型混合动力汽车：这个选项并不是按照动力系统结构形式来划分的，而是按照能量补给方式划分的。外接充电型混合动力汽车指的是可以通过外部电源为电池充电的混合动力汽车。这种分类方式与其他三个选项的分类维度不同，它更侧重于汽车的能源补给方式，而非动力系统的结构形式。因此，C选项不符合题目要求的分类维度。

D. 混联式混合动力汽车：混联式混合动力汽车结合了串联式和并联式的特点，其动力系统结构更为复杂。在这种结构中，发动机和电动机可以通过不同的方式连接，以实现更灵活的动力输出和更高的燃油经济性。因此，D选项也是混合动力汽车的一种分类方式。

综上所述，不是按照动力系统结构形式划分的混合动力汽车类型是C选项“外接充电型混合动力汽车”，因为它更侧重于汽车的能源补给方式。

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