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161.在不大于10cm(厘米)深的涉水路面行驶时,要考虑行驶中随着车辆运行的速度,会产生水波、飞溅等导致动力电池舱及电动机进水漏电的可能,车辆应以不超过()公里/小时的速度行驶。

A、 20

B、 30

C、 40

D、 50

答案：A

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55.()板材工艺是一种连续变截面轧制形成不等厚板材的工艺,包含可变滚压工艺。

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176.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC,又可称为智能巡航控制系统,它将汽车自动巡航控制系统()和车辆前向撞击报警【FCW】系统有机结合起来,自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

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6、下列传感器中,哪些属于有源传感器()。

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174.焊前预热的主要目的是()。

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91.对于混合动力汽车依据标准GB/T18384.3-2015中的要求,在监测到高压部件绝缘电阻小于()时,电路自动断开。

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21.IGBT是()。

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11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。

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56.()是一项专门用来形成超高强度钢板冲压件的工艺,是获得超高强度钢板的有效途径。

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179.氢气供给系统的作用是()。

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60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

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单选题

)

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161.在不大于10cm(厘米)深的涉水路面行驶时,要考虑行驶中随着车辆运行的速度,会产生水波、飞溅等导致动力电池舱及电动机进水漏电的可能,车辆应以不超过()公里/小时的速度行驶。

A、 20

B、 30

C、 40

D、 50

答案：A

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55.()板材工艺是一种连续变截面轧制形成不等厚板材的工艺,包含可变滚压工艺。

A. TRB

B. TQB

C. TBR

D. TQR

点击查看答案

176.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC,又可称为智能巡航控制系统,它将汽车自动巡航控制系统()和车辆前向撞击报警【FCW】系统有机结合起来,自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

A. CCS

B. ITS

C. LDW

D. AEB

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6、下列传感器中,哪些属于有源传感器()。

A. 霍尔效应编码器

B. 红外线激光雷达

C. 红外热像仪

D. CCD/CMOS相机

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解有源传感器的概念以及选项中的每个传感器。

### 有源传感器与无源传感器

首先，我们需要了解什么是有源传感器和无源传感器：

- **有源传感器**：这类传感器需要外部电源或信号来工作。它们主动发出信号（如光、声波等），然后通过接收反射或返回的信号来获取信息。例如，激光雷达会发射激光束，并测量返回的时间来判断物体的距离。

- **无源传感器**：这类传感器不需要外部电源，它们依赖于环境中的自然信号来工作。例如，温度传感器可以直接测量环境温度，而不需要额外的能量输入。

### 选项分析

现在我们来逐一分析题目中的选项：

A: **霍尔效应编码器**
霍尔效应编码器是一种无源传感器，它通过检测磁场的变化来确定位置或速度。它不主动发出信号，而是响应外部磁场。

B: **红外线激光雷达**
红外线激光雷达是一种有源传感器。它主动发射激光光束，并测量光束返回的时间来计算距离。因此，它需要外部电源来工作。

C: **红外热像仪**
红外热像仪通常被视为无源传感器，因为它通过检测物体发出的红外辐射来成像，而不需要主动发出信号。

D: **CCD/CMOS相机**
CCD和CMOS相机通常被认为是无源传感器，因为它们依赖于外部光源（如自然光或人工光源）来捕捉图像，而不是主动发出光信号。

### 正确答案

根据以上分析，正确答案是 **B: 红外线激光雷达**，因为它是唯一一个主动发出信号的传感器。

### 生动例子

为了帮助你更好地理解这个概念，我们可以用一个生动的例子来类比：

想象一下你在一个黑暗的房间里：

- **有源传感器**（如红外线激光雷达）就像你手里拿着一个手电筒。你打开手电筒，主动发出光线，照亮房间的每个角落。通过观察光线的反射，你可以判断物体的距离和位置。

- **无源传感器**（如霍尔效应编码器或CCD相机）就像你在黑暗中试图用眼睛去看东西。你依赖于房间里可能存在的微弱光线（如窗外的月光）来感知周围的环境，但你并没有主动发出任何光线。

通过这个例子，你可以更清楚地理解有源传感器和无源传感器之间的区别。

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174.焊前预热的主要目的是()。

A. 未熔合

B. 防止夹渣

C. 减少淬硬倾向,防止产生裂纹

D. 防止气孔

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91.对于混合动力汽车依据标准GB/T18384.3-2015中的要求,在监测到高压部件绝缘电阻小于()时,电路自动断开。

A. 300Ω/V

B. 500Ω/V

C. 700Ω/V

D. 900Ω/V

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21.IGBT是()。

A. 绝缘门二极管

B. 蓄电池

C. 动力转换控制模块

D. 集成功率模块

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11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。

A. sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename

B. sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename

C. sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename

D. sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename

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56.()是一项专门用来形成超高强度钢板冲压件的工艺,是获得超高强度钢板的有效途径。

A. 内高压成型

B. 冷压成型

C. 热成型工艺

D. 高压成型

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179.氢气供给系统的作用是()。

A. 确保氢气的产生

B. 够确保氢气作为燃料连续,稳定地输送到燃料电池堆

C. 确保氢气输送到电机

D. 确保空气的供给

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60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

A. 加加速度恒定

B. 加速度恒定

C. 速度为零

D. 速度恒定

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