A、 N档
B、 R档
C、 S档
D、 P档
答案：A
A、 N档
B、 R档
C、 S档
D、 P档
答案：A
A. 动力蓄电池
B. 超级电容器
C. 油箱
D. 以上都正确
A. 电磁波
B. 脉冲波
C. 无线电波
D. 光波
A. 0.2-0.5
B. 0.6-0.8
C. 0.1-2
D. 2-5
A. 再生制动时的能量回收效率低
B. 快速的转矩响应特性
C. 恒功率输出和高功率密度
D. 成本低
A. 机器人位置和角度变化
B. 机器人当前位姿
C. 机器人移动速度
D. 机器人速度变化
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解里程估计的概念。
### 题目解析
**题干**: 里程估计是根据传感器观测信息估计()。
**选项**:
- A: 机器人位置和角度变化
- B: 机器人当前位姿
- C: 机器人移动速度
- D: 机器人速度变化
**正确答案**: A
### 知识点理解
**里程估计**（Odometry）是机器人导航中的一个重要概念。它主要是通过传感器（如轮速计、陀螺仪等）来估计机器人在环境中的位置和方向变化。这里的“位置和角度变化”指的是机器人在移动过程中，如何根据传感器的数据推算出它的位置信息和朝向。
#### 选项分析
- **A: 机器人位置和角度变化**
这是正确的答案。里程估计通过计算机器人在移动过程中的位移和旋转，来推算出它的新位置和方向。
- **B: 机器人当前位姿**
位姿是指机器人的位置和朝向的结合体，虽然里程估计可以用来推算当前位姿，但它更侧重于位置和角度的变化，而不是单一的当前位姿。
- **C: 机器人移动速度**
里程估计并不直接计算速度，而是通过位置变化来间接推算速度。
- **D: 机器人速度变化**
速度变化是一个动态的概念，里程估计主要关注的是位置和角度的变化，而不是速度的变化。
### 生动的例子
想象一下你在一个陌生的城市里开车。你没有GPS，只能依靠车轮的转动来判断你走了多远。车轮每转一圈，你就知道你前进了一定的距离（这就是里程估计）。同时，如果你转动方向盘，车轮的转动角度也会告诉你你转了多少度。通过这些信息，你可以推算出你现在的位置和方向。
### 联想
- **里程计**: 就像是你车上的里程表，记录你行驶的距离。
- **导航**: 类似于你在城市中寻找方向，里程估计帮助机器人在环境中找到自己的位置。
### 总结
里程估计是机器人定位和导航的基础，通过传感器数据来估计位置和角度的变化。理解这一点对于学习机器人技术非常重要。
A. 不允许有外溢
B. 允许有轻微外溢
C. 排放干净
D. 加注到规定剂量的1.5倍
A. 焊前预热
B. 焊后缓冷
C. 碱性焊条
D. 大热输入及单道焊
A. 逆变器
B. 增压转换器
C. DC/DC变换器
D. 电机控制器
A. 在launch中添加param
B. 通过ROS的API来添加param
C. 通过rosparam命令添加param
D. 通过rosnode命令添加param
A. 未熔合
B. 防止夹渣
C. 减少淬硬倾向,防止产生裂纹
D. 防止气孔
