18、在ROS机器人操作系统中,下列哪些是CMake没有而Catkin有【Catkin扩展了】的指令()。
A. addⱣⱤmessageⱣⱤfiles()
B. generateⱣⱤmessages()
C. addⱣⱤactionⱣⱤfiles()
D. 以上均是
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41、在Linux操作系统中,退出交互式shell,应该输入()。
A. q!
B. quit
C. ;
D. exit
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21.IGBT是()。
A. 绝缘门二极管
B. 蓄电池
C. 动力转换控制模块
D. 集成功率模块
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72.混联式混合动力汽车,下列()说法是错误的。
A. 行驶时优先使用纯电动模式
B. 在混合动力模式下,启动和低速时使用串联式系统
C. 车辆正常行驶时由发动机驱动
D. 加速、爬坡、高速时使用并联式系统
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130、如果希望通过gamma矫正使图像中较亮部分的对比图增大的,则应该如何选择gamma值()。
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22.通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。
A. 无刷直流电机
B. 开关磁阻电机
C. 异步电机
D. 永磁同步电机
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135、色彩丰富的图像是()。
A. 二值图像
B. 灰度图像
C. RGB图像
D. 黑白图像
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120.蓄电池管理系统监视蓄电池状态有温度、()、荷电状态等。
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148.能够通过网站、手机客户端等多种形式,为各种交通参与者提供全方位、多平台的城市道路实时交通信息服务的出行者信息服务系统是()。
A. 互联网智慧出行服务系统
B. 可变情报板信息发布系统
C. 基于PDA的交通信息服务系统
D. 呼叫中心式交通信息系统
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64.目前,针对铝/镁合金轻量化材料,镁合金的()较差是较大的技术难题。
A. 耐腐蚀性能性
B. 强度
C. 铸造性能
D. 刚度
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