A、 并联式混合动力汽车
B、 串联式混合动力汽车
C、 混联式混合动力汽车
D、 纯电动汽车
答案：B
A、 并联式混合动力汽车
B、 串联式混合动力汽车
C、 混联式混合动力汽车
D、 纯电动汽车
答案：B
A. 转矩耦合装置
B. 电电耦合装置
C. 转速耦合装置
D. 功率耦合装置
A. 紫外线
B. X射线
C. 红外线
D. 超声波
A. 第三代
B. 第一代
C. 第二代
D. 第四代
解析：这道题是关于燃料电池的知识点。固体氧化物燃料电池属于第三代燃料电池。
燃料电池是一种利用氢气等燃料与氧气发生电化学反应产生电能的装置。根据不同的电解质材料和工作原理，燃料电池可以分为不同的代别。
第一代燃料电池是指质子交换膜燃料电池，它使用质子交换膜作为电解质。第二代燃料电池是指碱性燃料电池，它使用氢氧化钾或氢氧化钠溶液作为电解质。第三代燃料电池是指固体氧化物燃料电池，它使用固体氧化物作为电解质。第四代燃料电池是指生物燃料电池，它使用生物质或生物体内的化学能作为燃料。
所以，正确答案是A:第三代。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
A. 可以一次性启动多个节点,减少操作。
B. 可以加载配置好的参数,方便快捷。
C. 通过roslaunch命令来启动launch文件
D. 在roslaunch前必须先roscore
解析：好的，让我们来详细解析这道关于ROS（Robot Operating System）的问题，特别是关于.launch文件的描述。
### 题目解析
题目问的是关于.launch文件的描述，选出错误的选项。我们逐一分析每个选项：
**A: 可以一次性启动多个节点,减少操作。**
- 这个描述是正确的。`.launch`文件的主要功能之一就是能够同时启动多个ROS节点，这样可以简化操作，尤其是在需要启动多个相关节点时。
**B: 可以加载配置好的参数,方便快捷。**
- 这个描述也是正确的。`.launch`文件可以在启动节点的同时加载参数，这样可以确保节点在启动时就拥有所需的配置。
**C: 通过roslaunch命令来启动launch文件。**
- 这个描述同样是正确的。使用`roslaunch`命令可以方便地启动`.launch`文件，这是ROS中常用的操作方式。
**D: 在roslaunch前必须先roscore。**
- 这个描述是错误的。虽然通常情况下，在启动ROS节点之前需要先启动`roscore`，但在使用`roslaunch`时，`roslaunch`会自动检查`roscore`是否正在运行。如果没有运行，`roslaunch`会自动启动一个`roscore`实例。因此，用户不需要手动先启动`roscore`。
### 结论
因此，正确答案是 **D**。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆。
想象一下，你在组织一个派对。你需要做很多准备工作，比如邀请朋友、准备食物、布置场地等。你可以把这些准备工作看作是不同的“节点”。如果你每次都一个一个地去做，那会非常麻烦。
这时，你可以写一个“派对启动清单”（类似于.launch文件），在这个清单中，你列出所有需要做的事情。然后，你只需一次性查看这个清单，按照顺序完成所有任务，这样就能高效地准备好派对。
在这个例子中：
- **启动多个节点**：就像你在清单中列出所有准备工作。
- **加载配置好的参数**：就像你提前准备好食物和饮料的清单，确保派对顺利进行。
- **roslaunch命令**：就像你查看清单并开始行动。
- **roscore**：在这个例子中，想象成是派对的场地。如果场地没有准备好，你的派对就无法顺利进行，但你不需要在清单上特别提到这一点，因为你会在开始之前确认场地是否准备好。
通过这个例子，希望你能更好地理解.launch文件的作用以及为什么选项D是错误的。如果你还有其他问题或需要进一步的解释，随时告诉我！
A. 20%
B. 25%
C. 50%
D. 75%
A. 高强度的钢
B. 镁合金
C. 塑料
D. 复合材料
A. 通信距离远
B. 通信频带宽
C. 传输延迟小
D. 通信线路可靠
解析：首先，让我们来了解一下卫星网络。卫星网络是一种利用人造卫星进行通信的网络系统，它可以覆盖到地球上无法直接覆盖到的地区，因此通信距离可以很远。同时，卫星网络可以利用较宽的通信频带，因此选项A和B是描述卫星网络的特点的。通信线路可靠是因为卫星网络可以提供稳定的通信服务。但是，卫星网络的传输延迟相对较大，因为信号需要经过卫星的传输，所以选项C描述不正确。
举个例子来帮助理解，就好像你在玩网络游戏时，如果使用卫星网络，可能会出现操作延迟，因为信号需要经过卫星传输，所以会有一定的延迟时间。这就是卫星网络传输延迟较大的原因。
A. 传导焊接电流
B. 使焊条具有良好的焊接工艺性能
C. 具有保护、冶金、改善焊接工艺性能的作用
D. 保证焊缝金属获得具有合乎要求的化学成分和机械性能
A. 畏光
B. 眼睛流泪
C. 白内障
D. 电光性眼炎
