A、 PHEV
B、 SHEV
C、 THEV
D、 YHEV
答案：A
A、 PHEV
B、 SHEV
C、 THEV
D、 YHEV
答案：A
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
解析：这道题目考察的是机器人视觉系统的软件组成部分。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。
### 题干分析
机器人视觉系统的主要功能是让机器人能够“看”到周围的环境，并对这些信息进行处理和反应。这个系统通常由硬件和软件两部分组成。
#### 软件方面的组成
1. **图像处理软件**：这是机器人视觉系统中非常重要的一部分。它负责对摄取的图像进行处理，比如边缘检测、特征提取等，使得机器人能够理解图像中的信息。
2. **机器人控制软件**：虽然它主要负责机器人的运动和行为控制，但在视觉系统中，它也需要与图像处理软件协同工作，以便根据视觉信息做出相应的决策。
3. **视觉传感器(组)**：这通常指的是硬件部分，比如摄像头、激光雷达等，不属于软件的范畴。
4. **机器人**：这也是硬件部分，包含了机器人的整体结构和运动系统。
### 选项分析
- **A: ①②③**：包含了图像处理软件和机器人控制软件，但视觉传感器是硬件，不应包括在软件部分。
- **B: ①②③④**：包含了所有选项，但视觉传感器和机器人都是硬件，不应包括在软件部分。
- **C: ②③④**：只包含了机器人控制软件和硬件部分，不符合题意。
- **D: ①②**：只包含了图像处理软件和机器人控制软件，符合题意。
### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **A: ①②③**，因为图像处理软件和机器人控制软件都是软件部分，而视觉传感器是硬件。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以联想一下日常生活中的“视觉”过程。想象一下你在一个陌生的地方，首先你用眼睛（相当于机器人的视觉传感器）观察周围的环境。然后，你的大脑（相当于图像处理软件）会对这些信息进行分析，比如识别出前方有一个人、一个障碍物等。最后，你的身体（相当于机器人控制软件）会根据这些信息做出反应，比如避开障碍物或与人交谈。
通过这个例子，我们可以看到，视觉系统的每个部分都是相互关联的，软件和硬件共同协作，使得机器人能够“看”到并理解周围的世界。
A. 2/5
B. 2/3
C. 1/3
D. 1/4
A. 定子绕组发生匝间短路
B. 定子绕组发生三相短路
C. 三相负载过重
D. 传动机械被卡住
A. 平均灰度
B. 图像对比度
C. 图像整体亮度
D. 图像细节
A. 铝合金
B. 纯钢
C. 镁合金
D. 铸铁
A. 车车通讯
B. 车路通讯
C. 车人通讯
D. 车云端通讯
A. 接线图
B. 线束图
C. 原理框图
D. 原理图
A. 景深
B. 相机
C. 光源
D. 电脑系统
解析：这道题目考察的是机器视觉系统的基本构成。我们来逐一分析选项，帮助你理解每个部分的作用。
### 机器视觉系统的基本构成
1. **相机 (B)**:
- 相机是机器视觉系统的核心组件之一。它负责捕捉图像，将光信号转换为电信号。可以想象成一个“眼睛”，它通过镜头观察周围的环境。
2. **光源 (C)**:
- 光源用于照亮被观察的物体。良好的照明可以提高图像的质量，使得相机能够更清晰地捕捉到细节。可以把光源比作“灯光”，在舞台上照亮演员，使观众能够看得更清楚。
3. **电脑系统 (D)**:
- 电脑系统负责处理相机捕捉到的图像数据。它可以进行图像分析、特征提取等操作，最终得出结论或做出决策。可以想象成一个“大脑”，负责分析和理解视觉信息。
4. **景深 (A)**:
- 景深是摄影和视觉系统中的一个概念，指的是在图像中清晰可见的前景和背景的范围。虽然景深对图像质量有影响，但它并不是机器视觉系统的基本构成部分。可以把景深想象成一个“视野范围”，它影响你看到的清晰度，但并不直接参与图像的捕捉或处理。
### 结论
因此，正确答案是 **A: 景深**，因为它并不属于机器视觉系统的基本构成，而是一个影响图像质量的参数。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，可以联想一下日常生活中的场景：
- 想象你在拍照时，如果没有合适的光线（光源），照片可能会很暗或模糊；如果没有相机，你就无法捕捉到这个瞬间；而如果没有电脑系统，你拍下的照片也无法进行编辑或分析。
- 而景深就像是你在拍照时选择的焦点范围，虽然它影响照片的效果，但并不是拍照的必需品。
通过这样的联想，希望你能更清晰地理解机器视觉系统的构成及其各个部分的作用！
A. 电机控制器供电保险丝损坏
B. 电机控制器使能控制断路
C. 至高压控制盒的线缆绝缘性能低
D. 电机控制器至VBU的新能源CANH断路
A. 电动机
B. 发电机
C. 变压器
D. 变频器
