20.电动汽车中使用的()多为无源逆变器,其功用主要是将蓄电池或燃料电池等输出的直流电变换为交流电提供给交流驱动电机等。

解析：选项A：力觉，指的是机器人通过传感器来感知在运动过程中施加在其指、肢和关节上的力的大小和方向。这是机器人进行精确操作和任务执行的重要感知能力。

选项B：接近觉，是指机器人能够感知其某个部位与对象之间的接近程度，但不涉及力的具体感知。

选项C：触觉，是指机器人能够感知其表面与物体接触的情况，包括接触的位置、形状、硬度等，但不专门针对力的感知。

选项D：温度觉，是指机器人能够感知环境或接触物体的温度变化。

为什么选这个答案：正确答案是A，因为题目中明确提到的是“对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知”，这与力觉的定义完全吻合。其他选项虽然也是机器人可能具备的感知能力，但它们与题目中提到的“力的感知”不匹配。因此，力觉（选项A）是正确答案。

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解析：解析这道题目，我们首先需要理解物联网的基本架构和各个层次的关键技术。物联网通常被划分为三个主要层次：感知层、网络层和应用层。

感知层：主要负责信息的采集和获取，是物联网的基础和核心。它通过各种传感器、RFID（无线射频识别）、二维码、摄像头等设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，并通过各种短距离通信技术和协同信息处理技术，将信息传输到网络层进行处理。

网络层：主要负责信息的传输和处理，包括各种通信技术和协议，如移动通信网、互联网、有线通信网、卫星通信网等，以及云计算平台、信息处理中心等。

应用层：是物联网和用户的接口，主要将物联网技术与行业应用相结合，实现物联网的智能应用。

现在，我们逐一分析选项：

A. 通信技术：通信技术主要涉及信息的传输，是物联网网络层的关键技术之一，而不是感知层。因此，A选项错误。

B. 数据处理技术：数据处理技术通常用于对采集到的数据进行加工、分析和转换，以便更好地为应用层服务。这同样属于网络层或应用层的范畴，而非感知层。因此，B选项错误。

C. 数据存储技术：数据存储技术用于保存和处理后的数据，以便后续的分析和应用。这也是网络层或应用层的技术，与感知层无直接关联。因此，C选项错误。

D. 感知与标识技术：感知与标识技术直接涉及物联网感知层的功能，即通过传感器、RFID等设备采集信息，并对采集到的信息进行标识和识别。这是感知层的核心技术。因此，D选项正确。

综上所述，属于物联网感知层关键技术的是D选项：感知与标识技术。

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解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解焊接热影响区的不同区域及其组织性能。

### 题目解析

**题目**: 焊接热影响区中，组织性能最差的区域是()。

**选项**:
- A: 过热区
- B: 正火区
- C: 不完全重结晶区
- D: 熔合区

**正确答案**: A: 过热区

### 焊接热影响区的概念

焊接热影响区（HAZ）是指在焊接过程中，由于热量的传导，导致材料的微观结构和性能发生变化的区域。这个区域的性能受焊接过程中的温度变化影响，通常分为几个不同的区域，每个区域的组织和性能各不相同。

### 各个区域的特点

1. **过热区**:
- 这是焊接热影响区中温度最高的区域，通常经历了高温后冷却的过程。
- 在过热区，金属的晶粒会长大，导致材料的强度和韧性降低。
- 由于晶粒粗大，材料的性能变得不均匀，容易出现裂纹和其他缺陷，因此被认为是组织性能最差的区域。

2. **正火区**:
- 这个区域的温度适中，通常经过加热和随后的冷却，能够形成较为均匀的组织。
- 正火处理可以改善材料的强度和韧性，通常性能较好。

3. **不完全重结晶区**:
- 这个区域的温度介于过热区和正火区之间，部分晶粒发生重结晶，但未完全。
- 其性能介于过热区和正火区之间，通常比过热区好，但仍然不如正火区。

4. **熔合区**:
- 这是焊接过程中熔化的金属区域，通常在焊接后冷却形成新的金属结构。
- 性能取决于焊接工艺和冷却速度，通常可以达到较好的性能。

### 生动的例子

想象一下，你在厨房里烤蛋糕。你把蛋糕放进烤箱，温度设置得很高。蛋糕的外层很快变得金黄酥脆，但如果你把它烤得太久，内部可能会变得干硬，甚至焦掉。这就像焊接中的过热区，虽然表面看起来不错，但内部的结构已经被破坏，导致口感差。

而如果你把蛋糕烤到刚刚好的温度，外层金黄，内部松软，那就是正火区的效果，既美观又美味。

### 总结

在焊接热影响区中，过热区由于晶粒粗大和组织不均匀，导致其性能最差。因此，焊接时需要控制温度，以避免过热区的形成，从而确保焊接接头的强度和韧性。

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解析：好的！让我们一起来了解一下车道居中控制（LCC）。 ### 题目解析 #### 什么是车道居中控制 (LCC)？ 车道居中控制是一种智能驾驶辅助系统，它的主要功能是让车辆保持在车道中央行驶。当你开启这个功能时，系统会自动调整方向盘，使车辆始终处于车道线中间位置，从而提高行车的安全性和舒适性。 #### 其他选项解释 - **A: LDW**：车道偏离警告系统（Lane Departure Warning），当车辆无意间偏离车道时，会发出警告提醒驾驶员。 - **C: FCW**：前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning），当检测到前方有潜在碰撞风险时，会提醒驾驶员采取措施。 - **D: AVM**：全景影像系统（Around View Monitor），提供车辆四周的实时图像，便于泊车或低速行驶时观察周围环境。 ### 生动的例子 想象一下你在驾驶一辆车行驶在高速公路上，这时开启了车道居中控制功能。就像有一个隐形的助手帮你时刻调整方向，确保你的车始终在车道中央行驶。这样不仅可以减轻长途驾驶的疲劳，还能避免因注意力不集中而偏离车道带来的危险。 希望这个解析能帮助你更好地理解车道居中控制的概念及其重要性。正确答案是 B: LCC。

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解析：本题主要考察感性负载对发电机气隙合成磁场的影响，特别是电枢反应的作用。

首先，我们需要理解电枢反应的概念。在发电机中，当电枢电流通过电枢绕组时，它会产生自己的磁场，这个磁场会与发电机的励磁磁场相互作用，从而影响气隙中的合成磁场。这种由电枢电流产生的磁场对励磁磁场的影响，就称为电枢反应。

接下来，我们分析电枢反应对气隙合成磁场的具体影响。由于电枢绕组通常被设计成多相绕组，并且电流在绕组中是交替变化的，因此电枢反应产生的磁场是一个交变磁场。这个交变磁场与励磁磁场相互作用时，会削弱励磁磁场在电枢反应磁场轴线方向上的作用，即电枢反应具有去磁作用。

现在，我们逐一分析选项：

A. 减小：由于电枢反应具有去磁作用，它会削弱励磁磁场，从而导致气隙合成磁场减小。这个选项与电枢反应的实际效果相符。

B. 增大：电枢反应实际上是削弱励磁磁场的，而不是增大它。因此，这个选项是错误的。

C. 不变：电枢反应的存在会改变气隙合成磁场的大小，因此合成磁场不可能保持不变。这个选项也是错误的。

D. 发生畸变：虽然电枢反应会影响气隙合成磁场的分布，但其主要效果是削弱励磁磁场，而不是使磁场发生畸变。因此，这个选项也不是正确答案。

综上所述，感性负载的电枢反应将使发电机气隙合成磁场减小，因此正确答案是A。

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解析：选项解析：

A. 锻造性：指材料在锻造过程中能够承受变形而不断裂的能力。虽然铝合金具有一定的锻造性，但这不是它在汽车材料中应用的主要优势。

B. 耐磨性：指材料抵抗磨损的能力。铝合金在汽车制造中的应用逐渐从内部零件扩展到车身，主要是因为其良好的耐腐蚀性和耐磨性，可以在保证汽车轻量化的同时维持车身外观和使用寿命。

C. 抗冲击：指材料在受到冲击时抵抗破坏的能力。铝合金的抗冲击性能相对一般，不是其作为汽车材料的主要考虑因素。

D. 屈服强度：指材料在受到外力作用时，能承受的最大应力而不断裂。铝合金的屈服强度相对较低，这也不是其被广泛应用于汽车材料的主要原因。

为什么选这个答案：

答案是B，耐磨性。铝合金在汽车材料中的广泛应用，尤其是在车身制造中的应用，主要是因为它具有优良的耐腐蚀性和耐磨性。车身经常暴露在外界环境中，会受到各种因素的侵蚀，包括砂石等物理磨损，因此耐磨性是车身材料的一个重要指标。而铝合金正好满足这一需求，使其成为理想的汽车材料。虽然铝合金也具有一定的锻造性和屈服强度，但这些特性并不是其在汽车材料中应用的决定性因素。

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解析：这道题考察的是对新能源汽车中驱动电机控制器功能的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 能量传输：驱动电机控制器（MCU）的主要功能之一是在动力电源（如电池组）和驱动电机之间有效地传输能量。它根据车辆的需求，通过控制电流和电压来调节动力电源向驱动电机提供的能量，从而实现对车辆速度、扭矩等性能的控制。这个选项直接对应了驱动电机控制器的核心功能。

B. 动力分配：动力分配通常指的是在多动力源或多驱动轴的车辆中，如何合理分配动力以达到最佳性能或燃油经济性。这并非驱动电机控制器的直接功能，而是车辆动力系统设计的一部分。

C. 电力分配：虽然驱动电机控制器确实涉及到电力的处理，但“电力分配”这一表述更偏向于电力系统中的电能分配网络，如电网中的电力分配，而非特指驱动电机控制器在动力电源和驱动电机之间的作用。

D. 动力传输：动力传输通常指的是动力从产生处到使用处的物理过程，如内燃机通过传动系统将动力传输到车轮。在新能源汽车中，动力电源与驱动电机之间的连接并不直接涉及物理动力的传输，而是通过电能的转换和控制来实现的。

综上所述，驱动电机控制器的主要功能是控制动力电源与驱动电机之间的能量传输，以确保车辆能够根据驾驶者的需求高效、稳定地运行。因此，正确答案是A. 能量传输。

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解析：这道题目考察的是车辆低速CAN系统（Controller Area Network，控制器局域网络）在低频情况下，为了抗拒外来干扰而常选用的线材类型。

解析各个选项：

A. 双绞线：双绞线由两条相互绝缘的导线组成，并通常按照一定的规格互相缠绕在一起。这种结构可以减少信号传输过程中的电磁干扰和射频干扰（RFI），因为两条线产生的电磁场会相互抵消。在低频信号传输中，双绞线因其成本较低且能有效抑制干扰而常被采用。

B. 标准线：此选项较为模糊，没有明确指出标准线的具体类型或特性，且通常不特指具有抗干扰能力的线材，因此不符合题目要求的“抗拒外来干扰”的特定需求。

C. 屏蔽线：虽然屏蔽线在减少电磁干扰方面表现出色，但它通常用于高频信号或需要更高级别保护的场合。在低频且成本敏感的车辆低速CAN系统中，双绞线通常更为经济且有效。

D. 阻尼线：阻尼线主要用于电力系统中，以减少电流波动和电压尖峰，与车辆低速CAN系统的信号传输和抗干扰需求不直接相关。

综上所述，考虑到车辆低速CAN系统在低频情况下对抗外来干扰的需求，以及成本效益的考量，双绞线因其良好的抗干扰能力和较低的成本成为最佳选择。因此，正确答案是A。

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解析：选项解析：

A. 电机控制器供电保险丝损坏 如果电机控制器的供电保险丝损坏，那么电机控制器将无法得到所需的电源，从而导致诊断仪无法与电机控制器取得联系。这是一个可能导致故障的原因。

B. 电机控制器使能控制断路 电机控制器的使能控制是用来允许控制器操作的信号。如果这个控制断路，那么电机控制器将不会启用，因此诊断仪同样无法与其取得联系。这也是一个可能导致故障的原因。

C. 至高压控制盒的线缆绝缘性能低 这个选项提到的是至高压控制盒的线缆绝缘性能问题。线缆的绝缘性能低可能会导致短路或漏电，但不会直接影响电机控制器与诊断仪之间的通信联系。因此，这个选项不会造成诊断仪无法与电机控制器取得联系的故障。

D. 电机控制器至VBU的新能源CANH断路 CANH（控制器区域网络高）线是新能源汽车通信网络的一部分。如果电机控制器至VBU（车辆控制单元）的CANH线断路，那么通信网络将被中断，诊断仪自然无法与电机控制器取得联系。这也是一个可能导致故障的原因。

为什么选C： 选项C描述的是高压控制盒线缆的绝缘性能问题，这与电机控制器的通信电路无直接关系。电机控制器与诊断仪之间的通信故障通常是由于电源问题、控制信号问题或通信线路问题造成的。因此，C选项中的情况不会导致诊断仪无法与电机控制器取得联系，是正确答案。

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解析：在ROS（Robot Operating System）中，rossrv show 命令用于显示服务（srv）的请求和响应消息的定义。题目中提到的是需要查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

A. rossrv show nav_msgs/GetMap：这是正确的命令。它会显示nav_msgs/GetMap服务的消息定义，包括请求和响应部分的内容。
B. rossrv show /GetMap：这个选项缺少了消息所属的包名nav_msgs，因此无法正确识别并显示消息定义。
C. rosservice show nav_msgs/GetMap：虽然看起来很接近正确答案，但是命令前面应该是rossrv而不是rosservice，后者通常用于其他服务相关的操作如列出服务等。
D. rosservice list nav_msgs/GetMap：此命令用于列出可用的服务，但它不会显示服务的消息定义。

因此，正确答案是A，使用rossrv show nav_msgs/GetMap可以查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

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