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32.燃料电池电动汽车(FCEV)是以燃料电池系统作为单一动力源或者燃料电池系统与()系统作为混合动力源的电动汽车。

A、飞轮储能

B、气压储能

C、可充电储能

D、液压储能

答案：C

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37.()合金:减重效果更加明显,最高可达70%,但其化学性质活泼,存在质量不稳定、价格昂贵且不耐腐蚀等不利因素,制约了其在汽车上的大规模应用。

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164.智能网联汽车的技术链主要包括()、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。

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21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

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23.在某些滑行期间,为了保证扭矩的平顺性,电动机也将()。

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37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

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9、机器人操作系统ROS的全称是()。

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39.进行驱动电机控制器壳体机械强度检查时,分别在驱动电机控制器壳体的3个方向上缓慢施加相应压强的砝码,其中砝码与驱动电机控制器壳体的接触面积最少不应低于(),检查壳体是否有明显的塑性变形。

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120.为什么要发展汽车轻量化()。

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24.以下几种常见的轻量化材料中,哪种材料相对有“价格高昂,耐腐蚀性差,成形性不好,不耐高温”等缺点()。

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117.在进行驱动电机超速试验时,对被测试驱动电机的控制及对振动、转速和轴承温度等参数的测量应采用()测量方法。

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(

单选题

)

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32.燃料电池电动汽车(FCEV)是以燃料电池系统作为单一动力源或者燃料电池系统与()系统作为混合动力源的电动汽车。

A、飞轮储能

B、气压储能

C、可充电储能

D、液压储能

答案：C

相关题目

37.()合金:减重效果更加明显,最高可达70%,但其化学性质活泼,存在质量不稳定、价格昂贵且不耐腐蚀等不利因素,制约了其在汽车上的大规模应用。

A. 镁

B. 铝

C. 钛

D. 铜

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164.智能网联汽车的技术链主要包括()、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。

A. 先进传感技术

B. 普通传感技术

C. 射频识别技术

D. 无线电技术

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21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

A. 可以一次性启动多个节点,减少操作。

B. 可以加载配置好的参数,方便快捷。

C. 通过roslaunch命令来启动launch文件

D. 在roslaunch前必须先roscore

解析：好的，让我们来详细解析这道关于ROS（Robot Operating System）的问题，特别是关于.launch文件的描述。

### 题目解析

题目问的是关于.launch文件的描述，选出错误的选项。我们逐一分析每个选项：

**A: 可以一次性启动多个节点,减少操作。**
- 这个描述是正确的。`.launch`文件的主要功能之一就是能够同时启动多个ROS节点，这样可以简化操作，尤其是在需要启动多个相关节点时。

**B: 可以加载配置好的参数,方便快捷。**
- 这个描述也是正确的。`.launch`文件可以在启动节点的同时加载参数，这样可以确保节点在启动时就拥有所需的配置。

**C: 通过roslaunch命令来启动launch文件。**
- 这个描述同样是正确的。使用`roslaunch`命令可以方便地启动`.launch`文件，这是ROS中常用的操作方式。

**D: 在roslaunch前必须先roscore。**
- 这个描述是错误的。虽然通常情况下，在启动ROS节点之前需要先启动`roscore`，但在使用`roslaunch`时，`roslaunch`会自动检查`roscore`是否正在运行。如果没有运行，`roslaunch`会自动启动一个`roscore`实例。因此，用户不需要手动先启动`roscore`。

### 结论
因此，正确答案是 **D**。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆。

想象一下，你在组织一个派对。你需要做很多准备工作，比如邀请朋友、准备食物、布置场地等。你可以把这些准备工作看作是不同的“节点”。如果你每次都一个一个地去做，那会非常麻烦。

这时，你可以写一个“派对启动清单”（类似于.launch文件），在这个清单中，你列出所有需要做的事情。然后，你只需一次性查看这个清单，按照顺序完成所有任务，这样就能高效地准备好派对。

在这个例子中：
- **启动多个节点**：就像你在清单中列出所有准备工作。
- **加载配置好的参数**：就像你提前准备好食物和饮料的清单，确保派对顺利进行。
- **roslaunch命令**：就像你查看清单并开始行动。
- **roscore**：在这个例子中，想象成是派对的场地。如果场地没有准备好，你的派对就无法顺利进行，但你不需要在清单上特别提到这一点，因为你会在开始之前确认场地是否准备好。

通过这个例子，希望你能更好地理解.launch文件的作用以及为什么选项D是错误的。如果你还有其他问题或需要进一步的解释，随时告诉我！

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23.在某些滑行期间,为了保证扭矩的平顺性,电动机也将()。

A. 转动

B. 停转

C. 实现再知道

D. 发电

解析：好的，让我们来详细解析这道题目。

### 题目解析

题目问的是在某些滑行期间，为了保证扭矩的平顺性，电动机会采取什么状态。选项有：

- A: 转动
- B: 停转
- C: 实现再知道
- D: 发电

根据题干的描述，"为了保证扭矩的平顺性"，我们可以推测出电动机需要保持一定的工作状态，以确保输出的扭矩是平稳的。

### 选项分析

1. **A: 转动**
- 如果电动机在滑行期间保持转动，它能够持续提供平稳的扭矩输出。这是因为电动机在运转时，能够通过控制电流和电压来调节扭矩，从而实现平顺性。

2. **B: 停转**
- 如果电动机停转，扭矩将会突然下降，可能导致不平顺的状态。因此，这个选项不符合题意。

3. **C: 实现再知道**
- 这个选项的表述不太清晰，可能是个错误选项。它并没有直接与电动机的工作状态相关。

4. **D: 发电**
- 发电通常是电动机在特定条件下的工作状态，但在滑行期间，主要目的是保持扭矩的平顺性，而不是发电。

### 正确答案

因此，正确答案是 **A: 转动**。电动机在滑行期间保持转动，可以确保扭矩输出的平顺性。

### 深入理解

为了帮助你更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来说明。

想象一下你在骑自行车。假设你在平坦的路面上骑行，如果你不停地踩踏板（相当于电动机在转动），你会感觉到骑行非常顺畅，车速也比较稳定。相反，如果你突然停止踩踏板（相当于电动机停转），自行车会迅速减速，可能导致你失去平衡，骑行变得不顺畅。

在电动机的工作中，保持转动就像是持续踩踏板，能够确保输出的扭矩平稳，避免突然的变化带来的不适。

### 总结

在滑行期间，为了保证扭矩的平顺性，电动机需要保持转动。通过这个例子，我们可以更好地理解电动机在不同工作状态下的表现，以及如何影响整体的平顺性。