A、 如何精确控制
B、 与汽车其他系统匹配协调
C、 能量回收效率
D、 以上都正确
答案:D
A、 如何精确控制
B、 与汽车其他系统匹配协调
C、 能量回收效率
D、 以上都正确
答案:D
A. 催化剂
B. 双极板
C. 碳纸/碳布
D. 质子交换膜
A. 同测性
B. 竞争性
C. 互补性
D. 整合性
A. 转换元件
B. 敏感头
C. 压敏器件
D. 湿敏器件
A. 机器人位置和角度变化
B. 机器人当前位姿
C. 机器人移动速度
D. 机器人速度变化
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解里程估计的概念。
### 题目解析
**题干**: 里程估计是根据传感器观测信息估计()。
**选项**:
- A: 机器人位置和角度变化
- B: 机器人当前位姿
- C: 机器人移动速度
- D: 机器人速度变化
**正确答案**: A
### 知识点理解
**里程估计**(Odometry)是机器人导航中的一个重要概念。它主要是通过传感器(如轮速计、陀螺仪等)来估计机器人在环境中的位置和方向变化。这里的“位置和角度变化”指的是机器人在移动过程中,如何根据传感器的数据推算出它的位置信息和朝向。
#### 选项分析
- **A: 机器人位置和角度变化**
这是正确的答案。里程估计通过计算机器人在移动过程中的位移和旋转,来推算出它的新位置和方向。
- **B: 机器人当前位姿**
位姿是指机器人的位置和朝向的结合体,虽然里程估计可以用来推算当前位姿,但它更侧重于位置和角度的变化,而不是单一的当前位姿。
- **C: 机器人移动速度**
里程估计并不直接计算速度,而是通过位置变化来间接推算速度。
- **D: 机器人速度变化**
速度变化是一个动态的概念,里程估计主要关注的是位置和角度的变化,而不是速度的变化。
### 生动的例子
想象一下你在一个陌生的城市里开车。你没有GPS,只能依靠车轮的转动来判断你走了多远。车轮每转一圈,你就知道你前进了一定的距离(这就是里程估计)。同时,如果你转动方向盘,车轮的转动角度也会告诉你你转了多少度。通过这些信息,你可以推算出你现在的位置和方向。
### 联想
- **里程计**: 就像是你车上的里程表,记录你行驶的距离。
- **导航**: 类似于你在城市中寻找方向,里程估计帮助机器人在环境中找到自己的位置。
### 总结
里程估计是机器人定位和导航的基础,通过传感器数据来估计位置和角度的变化。理解这一点对于学习机器人技术非常重要。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
A. 人类感官模拟
B. 机器学习
C. 自然语言系统
D. 专家系统
A. 0.8升以上
B. 0.1-0.2升
C. 0.3-0.6升
D. 不会降低
A. 怠速时发动机关闭
B. 起步时不起动发动机
C. 车辆加速时由发动机和驱动电机联合提供动力
D. 下坡时回收制动能量
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解轻度混合型混合动力汽车的工作原理。
### 题目解析
题干提到的是“轻度混合型混合动力汽车”,这种汽车通常结合了内燃机和电动机的优点,以提高燃油效率和减少排放。我们来逐一分析选项:
#### A: 怠速时发动机关闭
- **解析**:轻度混合动力汽车的特点之一是它在怠速时可以关闭发动机,以减少燃油消耗和排放。因此,这个说法是正确的。
#### B: 起步时不起动发动机
- **解析**:轻度混合动力汽车在起步时通常会利用电动机提供动力,而不需要立即启动内燃机。这种设计可以提高燃油效率,因此这个说法也是正确的。
#### C: 车辆加速时由发动机和驱动电机联合提供动力
- **解析**:在加速时,轻度混合动力汽车确实会同时使用内燃机和电动机的动力,以提供更强的加速性能和更高的燃油效率。这也是正确的说法。
#### D: 下坡时回收制动能量
- **解析**:轻度混合动力汽车在下坡时会利用再生制动系统回收能量,将动能转化为电能储存到电池中。这也是正确的说法。
### 结论
根据以上分析,所有选项中,**A**的说法是正确的,而题目要求的是“不正确的说法”。因此,答案是 **A**。
### 深入理解
为了更好地理解轻度混合动力汽车,我们可以用一个生动的例子来帮助你联想:
想象一下你在骑自行车,平时你需要用力蹬踏板(相当于内燃机),但当你下坡时,你可以放松脚,利用重力让自行车加速(相当于电动机的帮助)。而在你骑行的过程中,如果你有一个小电池(相当于电池),当你下坡时,你可以把多余的能量存储起来,等到你需要加速时再使用(相当于再生制动)。这样,你就能在骑行中更省力、更高效。
通过这样的联想,你可以更清楚地理解轻度混合动力汽车的工作原理及其优势。
A. 能量消耗率
B. 续驶里程
C. 再生能量
D. 动力系效率
A. 定子绕组发生匝间短路
B. 定子绕组发生三相短路
C. 三相负载过重
D. 传动机械被卡住