27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。
A. 在launch中添加param
B. 通过ROS的API来添加param
C. 通过rosparam命令添加param
D. 通过rosnode命令添加param
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120.为什么要发展汽车轻量化()。
A. 油耗排放和安全
B. 创新
C. 价格降低使汽车平民化
D. 以上都不对
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125.动力蓄电池继电器盒也称蓄电池控制器,简称PRA,是控制动力电池()输入与输出的开关装置。
A. 网络信号
B. 高压直流电
C. 互锁信号
D. 温度信号
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111.线控底盘主要有五大系统,线控转向和()是面向自动驾驶执行端最核心的产品。
A. 线控制动
B. 线控换挡
C. 线控油门
D. 线控悬挂
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36.若无特殊规定,驱动电机及驱动电机控制器应能承受(40±2)℃,相对湿度为(),48h的恒定湿热试验,驱动电机及驱动电机控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
A. 90%-95%
B. 85%-90%
C. 80%-85%
D. 70%-75%
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77、下面哪一项对于闭环系统描述是正确的()。
A. 闭环控制系统比开环控制系统更加复杂,成本高。
B. 闭环控制系统控制链路较为简单。
C. 闭环控制一般不需要调节参数即可稳定。
D. 闭环控制系统效果总是优于开环控制。
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172.300V高压电缆应该是什么颜色()。
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73.为了进行图像处理,应当先消除图像中的噪声和不必要的像素,这一过程称为()。
A. 编码
B. 压缩
C. 前处理
D. 后处理
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102.能耗制动是电制动方式之一,将被励磁电机从电源断开并改接为(),使电能在其电枢绕组中消耗,必要时还可消耗在外接电阻中。
A. 电动机
B. 发电机
C. 变压器
D. 变频器
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159.关于混联式混合动力系统描述正确的是()。
A. 有两个电机
B. 系统输出动力等于电动机输出
C. 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电
D. 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节
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