A、 高压气态储氢
B、 有机液态储氢
C、 固体材料储氢
D、 以上都不正确
答案:A
A、 高压气态储氢
B、 有机液态储氢
C、 固体材料储氢
D、 以上都不正确
答案:A
A. 可以一次性启动多个节点,减少操作。
B. 可以加载配置好的参数,方便快捷。
C. 通过roslaunch命令来启动launch文件
D. 在roslaunch前必须先roscore
解析:好的,让我们来详细解析这道关于ROS(Robot Operating System)的问题,特别是关于.launch文件的描述。
### 题目解析
题目问的是关于.launch文件的描述,选出错误的选项。我们逐一分析每个选项:
**A: 可以一次性启动多个节点,减少操作。**
- 这个描述是正确的。`.launch`文件的主要功能之一就是能够同时启动多个ROS节点,这样可以简化操作,尤其是在需要启动多个相关节点时。
**B: 可以加载配置好的参数,方便快捷。**
- 这个描述也是正确的。`.launch`文件可以在启动节点的同时加载参数,这样可以确保节点在启动时就拥有所需的配置。
**C: 通过roslaunch命令来启动launch文件。**
- 这个描述同样是正确的。使用`roslaunch`命令可以方便地启动`.launch`文件,这是ROS中常用的操作方式。
**D: 在roslaunch前必须先roscore。**
- 这个描述是错误的。虽然通常情况下,在启动ROS节点之前需要先启动`roscore`,但在使用`roslaunch`时,`roslaunch`会自动检查`roscore`是否正在运行。如果没有运行,`roslaunch`会自动启动一个`roscore`实例。因此,用户不需要手动先启动`roscore`。
### 结论
因此,正确答案是 **D**。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点,我们可以用一个生动的例子来帮助记忆。
想象一下,你在组织一个派对。你需要做很多准备工作,比如邀请朋友、准备食物、布置场地等。你可以把这些准备工作看作是不同的“节点”。如果你每次都一个一个地去做,那会非常麻烦。
这时,你可以写一个“派对启动清单”(类似于.launch文件),在这个清单中,你列出所有需要做的事情。然后,你只需一次性查看这个清单,按照顺序完成所有任务,这样就能高效地准备好派对。
在这个例子中:
- **启动多个节点**:就像你在清单中列出所有准备工作。
- **加载配置好的参数**:就像你提前准备好食物和饮料的清单,确保派对顺利进行。
- **roslaunch命令**:就像你查看清单并开始行动。
- **roscore**:在这个例子中,想象成是派对的场地。如果场地没有准备好,你的派对就无法顺利进行,但你不需要在清单上特别提到这一点,因为你会在开始之前确认场地是否准备好。
通过这个例子,希望你能更好地理解.launch文件的作用以及为什么选项D是错误的。如果你还有其他问题或需要进一步的解释,随时告诉我!
A. 5km/h
B. 10km/h
C. 15km/h
D. 25km/h
解析:首先,ACC系统是自适应巡航控制系统,它可以根据车辆周围的交通情况自动调整车速,保持安全距离。在启动ACC系统时,车速一般需要大于一定数值才能正常启动。
对于这道题目来说,正确答案是D: 25km/h。这意味着当车速大于25km/h时,ACC系统才能够正常启动。
为了更好地理解这个知识点,我们可以通过生动有趣的例子来帮助理解。想象一下你正在驾驶一辆配备了ACC系统的汽车,当你驾驶车辆超过25km/h时,ACC系统就可以开始工作了。就好像你有了一个智能的助手,可以帮助你在高速行驶时保持安全距离,让驾驶更加轻松和安全。
A. 前方交通穿行提示
B. 盲区监测
C. 智能限速提醒
D. 交通拥堵辅助
A. 费迪南.保时捷在奥地利的Rohner公司
B. 通用汽车
C. 大众汽车集团
D. 丰田汽车
A. 驾乘空间
B. 立体空间
C. 车内空间
D. 三维空间
A. 纯机械制造
B. 液压成型
C. 内高压成型
D. 热压成型
A. 汽车ACC系统可以自动控制车速
B. ACC系统工作过程中,驾驶员踩制动踏板,ACC系统会终止巡航控制
C. ACC系统工作过程中,驾驶员踩加速踏板,ACC系统会终止巡航控制且不再启动
D. 汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度
A. 环境感知
B. 视觉感知
C. 听觉感知
D. 情感感知
A. 包括可外接充电式混合动力汽车和不可外接充电式混合动力汽车
B. 包括有手动选择功能的混合动力电动汽车和无手动选择功能的混合动力电动汽车
C. A选项和B选项都正确
D. A选项和B选项都错误
A. 车载充电机只能为动力电池充电不能为低压蓄电池充电
B. 车载充电机只能为低压蓄电池充电不能为动力电池充电
C. 低压蓄电池电压过低车载充电机将不能工作
D. 车载充电机受VBU集成控制器控制