181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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176.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC,又可称为智能巡航控制系统,它将汽车自动巡航控制系统()和车辆前向撞击报警【FCW】系统有机结合起来,自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
A. CCS
B. ITS
C. LDW
D. AEB
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139.关于车轮转速传感器说法错误的是()。
A. 车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速
B. 电磁式轮速传感器属于无源传感器
C. 轮速传感器常用的类型是热敏电阻式
D. 常见的车轮轮速传感器其齿圈一般随车轮转动
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64.可以直接给燃料电池供电的液态燃料是()。
A. 甲醇
B. 乙醇
C. 生物柴油
D. 汽油
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12.电动汽车用驱动电机系统堵塞与渗漏型故障模式不包括()。
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100.在汽车轻量化材料中,描述镁合金的特点正确的是()。
A. 减震性好
B. 导电性、导热性好
C. 加工性能和易回收
D. 已上都对
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81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
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18、在ROS机器人操作系统中,下列哪些是CMake没有而Catkin有【Catkin扩展了】的指令()。
A. addⱣⱤmessageⱣⱤfiles()
B. generateⱣⱤmessages()
C. addⱣⱤactionⱣⱤfiles()
D. 以上均是
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88、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于力的分解与合成,下列说法正确的是()。
A. 当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用。
B. 与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C. 底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D. 底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
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18.在实际应用中,GPS接收装置利用()颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。
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