130.氢燃料电池为了确保电堆具有较长的使用寿命,氢气的纯度要求超过()。

解析：解析这道题目时，我们需要对每个选项进行逐一考察，了解其背后的技术原理或应用场景，以判断哪个表述是错误的。

A. 移动通信定位一般采用三角定位原理：
这个表述是正确的。在移动通信中，定位技术常采用三角定位原理，即通过测量信号从多个基站到达手机的时间差或相位差，利用几何关系计算出手机的位置。

B. GPS广泛适用于室内外定位：
这个表述是不准确的。GPS（全球定位系统）主要依赖于卫星信号进行定位，而在室内环境下，由于建筑物遮挡、信号衰减等因素，GPS信号往往很弱甚至无法接收，因此GPS并不适用于室内定位。它更适用于开阔的室外环境。

C. RFID除了用于身份标识,也可以用于跟踪定位：
这个表述是正确的。RFID（无线射频识别）技术通过无线电波识别特定目标并读写相关数据，除了常用于身份标识（如门禁卡、支付卡等）外，还可以通过在物体上安装RFID标签，并利用RFID读写器读取标签信息，实现对物体的跟踪定位。

D. Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知：
这个表述也是正确的。Wi-Fi定位技术依赖于已知的无线接入点（AP）位置信息，通过测量移动设备与周围AP的信号强度、时间差等参数，利用特定的算法计算出移动设备的位置。因此，无线AP的位置信息是Wi-Fi定位技术的基础。

综上所述，选项B“GPS广泛适用于室内外定位”的表述是错误的，因为GPS并不适用于室内定位。所以，正确答案是B。

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解析：选项解析：

A. 交流380V三相电：这种电压类型常用于工业用电，三相电系统在传输效率、功率输出方面较单相电更有优势，适合于高压大电流的传输，是快充系统常用的电源类型。

B. 直流380V三相电：虽然直流电在某些情况下更高效，但380V三相电通常以交流形式出现，直流380V三相电在实际应用中较为罕见。

C. 直流220V单相电：220V单相电是家用电常见的电压，但其电流和功率输出有限，不适合快充系统对高压大电流的需求。

D. 交流220V单相电：同C选项，220V单相电的电流和功率输出不足以满足快充系统对动力电池充电的要求。

为什么选择A： 快充系统需要的是高压大电流，以实现快速充电的目的。交流380V三相电能够提供足够高的电压和较大的电流，适合快充系统的要求。此外，三相电系统在电力传输中比单相电更为稳定和高效，因此，快充系统一般使用交流380V三相电作为电源。

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解析：这道题考察的是新能源汽车相关的基础知识。

A. 温度报警装置：这个选项虽然与题目要求相关，但是描述不够具体，动力电池仅仅是温度超过限值，不一定就是过热，可能是过冷，所以这个选项不是最佳答案。

B. BMS（Battery Management System，电池管理系统）：BMS负责监控和管理动力电池的状态，包括温度管理，但它是一个系统，不单指发出报警信号的装置，因此这个选项也不准确。

C. 电池过热报警装置：这个选项直接指出了是针对电池过热情况的报警装置，符合题目中“温度超过限值”的描述，且明确了是“过热”的情况，所以这个选项是正确的。

D. ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）：ECU主要负责控制发动机的工作，虽然在一些系统中也可能涉及到电池管理，但它主要不是用于电池温度报警的装置，因此这个选项也不正确。

所以，正确答案是C，因为它最准确地描述了题目中提到的“当动力电池温度超过限值时发出报警信号”的装置。

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解析：本题主要考察对汽车轻量化发展背后原因的理解。

A选项“价格便宜”：汽车轻量化主要是通过采用更轻质的材料（如铝合金、镁合金、高强度钢及复合材料等）来减少整车的重量，而这些轻质材料往往成本较高，因此轻量化并不意味着汽车价格会变得更便宜。相反，由于材料成本的增加，轻量化汽车的价格可能会更高。所以A选项错误。

B选项“油耗低”：虽然汽车轻量化能够降低车辆的整备质量，从而在理论上降低油耗，但油耗低并不是推进汽车轻量化发展的主要原因。油耗的降低只是轻量化带来的一个积极效果，而非其初衷。因此，B选项并非最佳答案。

C选项“环保和节能的需要”：随着全球对环境保护和节能减排的重视，汽车行业也面临着巨大的转型压力。汽车轻量化作为提升汽车能效、减少能源消耗和排放的有效途径，受到了广泛的关注和推广。通过轻量化，可以显著降低汽车的整备质量，从而减少燃油消耗和二氧化碳排放，实现环保和节能的目标。因此，C选项正确。

D选项“以上都不对”：由于C选项已经正确阐述了推进汽车轻量化发展的主要原因，因此D选项“以上都不对”显然是错误的。

综上所述，正确答案是C选项：“环保和节能的需要”。

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解析：这道题目考察的是关于新能源汽车轻量化材料——镁合金的特点。

A. 易加工：镁合金具有较好的切削加工性能，易于通过压力加工和铸造等方式成型，因此这个选项是正确的。

B. 比强度.比刚度高：镁合金的密度小，比强度（强度与密度的比值）和比刚度（刚度与密度的比值）相对较高，这使得在保持结构强度和刚度的同时可以减轻重量，因此这个选项也是正确的。

C. 阻尼减震性能高：镁合金具有很高的阻尼减震性能，可以吸收并消耗振动能量，减少噪音和震动，这在汽车材料中是一个重要的特性，因此这个选项也是正确的。

D. 以上都对：由于A、B、C选项都是镁合金的特点，因此选择D是正确的。

综上所述，选D是因为镁合金确实具有易加工、较高的比强度和比刚度以及高阻尼减震性能这三个特点。在新能源汽车追求轻量化的背景下，镁合金的这些特性使其成为理想的材料之一。

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解析：在ROS（Robot Operating System）中，rossrv show 命令用于显示服务（srv）的请求和响应消息的定义。题目中提到的是需要查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

A. rossrv show nav_msgs/GetMap：这是正确的命令。它会显示nav_msgs/GetMap服务的消息定义，包括请求和响应部分的内容。
B. rossrv show /GetMap：这个选项缺少了消息所属的包名nav_msgs，因此无法正确识别并显示消息定义。
C. rosservice show nav_msgs/GetMap：虽然看起来很接近正确答案，但是命令前面应该是rossrv而不是rosservice，后者通常用于其他服务相关的操作如列出服务等。
D. rosservice list nav_msgs/GetMap：此命令用于列出可用的服务，但它不会显示服务的消息定义。

因此，正确答案是A，使用rossrv show nav_msgs/GetMap可以查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

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解析：这道题考察的是对RRT（Rapidly-exploring Random Trees，快速扩展随机树）算法计算效率影响因素的理解。

解析各个选项：

A. 随机状态的采样：在RRT算法中，新节点的生成是通过在搜索空间中随机采样来完成的。采样策略直接影响新节点的位置和树的扩展方向，从而影响算法的搜索效率和找到路径的质量。因此，随机状态的采样是影响RRT计算效率的一个重要因素。

B. 碰撞检测：在RRT算法中，每当生成一个新节点时，都需要进行碰撞检测，以确保新节点与障碍物无碰撞。碰撞检测是一个计算密集型的过程，其效率直接影响到RRT算法的整体计算效率。因此，碰撞检测也是影响RRT计算效率的一个重要因素。

C. 计算设备：虽然计算设备的性能（如CPU速度、内存大小等）会影响所有算法的执行速度，但它不是RRT算法本身计算效率的一个直接或内在因素。RRT算法的计算效率主要由其算法设计和实现方式决定，而不是由运行它的计算设备决定。换句话说，不同的计算设备可能会以不同的速度运行RRT算法，但这并不改变算法本身的计算效率。

D. 最近节点搜索：在RRT算法中，新节点通常是连接到树中距离其最近的节点上。因此，寻找最近节点的效率会直接影响到RRT树的构建速度和整体算法的计算效率。优化最近节点搜索策略是提高RRT算法效率的一种常用方法。

综上所述，影响RRT计算效率的主要因素不包括计算设备（选项C），因为计算设备的性能虽然会影响算法的执行速度，但不是算法本身计算效率的直接决定因素。因此，正确答案是C。

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解析：选项解析：

A. 气态：氢气在常温常压下是一种无色无味的气体，可以通过管道或高压气瓶进行运输。这是一种常见的储氢状态，尤其适用于小规模或近距离的氢气供应。

B. 液态：液态氢是通过将氢气在极低温度（-253°C）下液化来储存的。液态氢的能量密度高于气态氢，适合于大规模或长距离的运输，但液化的过程需要消耗大量能源，并且需要高度绝热的容器来保持低温状态。

C. 固态：固态氢储存技术涉及将氢气吸附或化合到固体材料中，如金属氢化物或者有机框架材料。固态储氢具有更高的安全性和体积能量密度，但目前技术成本较高，尚未大规模商业化。

D. 以上都正确：这个选项表明氢气可以通过气态、液态和固态这三种不同的状态进行储存和运输。每种状态都有其特定的应用场景和技术要求。

为什么选这个答案：

选择D是因为氢气的储存和运输确实可以采用上述三种状态。在实际应用中，根据不同的需求和环境条件，可以选择最适合的储氢状态。例如，气态氢适合于小规模应用，液态氢适合于大规模和长距离运输，而固态氢储存则适用于对安全和能量密度有更高要求的场合。因此，D选项是正确的，因为它全面地涵盖了氢气储存的所有可能状态。

选择「段落」

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解析：本题主要考察对燃料电池电动汽车系统的了解。

首先，我们逐一分析各个选项：

A. 燃料电池系统：这是燃料电池电动汽车的核心系统之一，负责将氢气和氧气通过电化学反应转化为电能，为电动汽车提供动力。因此，这个选项是燃料电池电动汽车的重要组成部分。

B. 车载储氢系统：由于燃料电池电动汽车主要使用氢气作为燃料，因此需要一个车载的储氢系统来存储氢气。这个系统对于燃料电池电动汽车的运行至关重要。

C. 整车控制系统：整车控制系统是电动汽车的大脑，负责协调各个系统的工作，确保电动汽车能够安全、高效地运行。在燃料电池电动汽车中，整车控制系统同样扮演着核心角色。

D. 燃油供给系统：这是传统燃油车中用于供给燃油的系统，而燃料电池电动汽车并不使用燃油作为动力源，而是使用氢气等气体通过燃料电池产生电能。因此，燃油供给系统并不属于燃料电池电动汽车的系统。

综上所述，不属于燃料电池电动汽车的系统是燃油供给系统，即选项D。

因此，答案是D。

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解析：这道题目考察的是智能汽车人机交互界面的组成部分。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项最符合题目描述的“智能汽车人机交互界面”的要素。

A. 按键选择：按键选择是人机交互中非常传统且常见的方式，用户通过物理按键或触摸屏上的虚拟按键来进行选择和操作。在智能汽车中，无论是中控台、方向盘还是其他位置的按键或触摸屏，都是人机交互的重要界面，允许驾驶员或乘客通过按键来进行各种操作，如调节音量、切换歌曲、控制空调等。因此，这个选项是合理的。

B. 档位选择：档位选择虽然也是汽车操作的一部分，但它更多地属于车辆控制系统的一部分，而不是典型的人机交互界面。档位选择（如D档、R档、P档等）主要通过换挡杆或换挡拨片来实现，其目的是为了控制车辆的行驶状态，而非进行一般性的交互操作。因此，这个选项不符合题目中“人机交互界面”的描述。

C. 语音选择：虽然语音控制是现代智能汽车中常见的人机交互方式，但题目中已经明确列出了“语音对话”作为人机交互界面的一部分。因此，“语音选择”这一表述与“语音对话”存在重复，且不够准确，因为“对话”包含了更广泛的交流内容，而不仅仅是“选择”。所以，这个选项不是最佳答案。

D. 手势选择：同样地，手势控制也是智能汽车中一种先进的人机交互方式，但题目中已经列出了“手势控制”作为人机交互界面的一部分。因此，“手势选择”这一表述与“手势控制”在本质上是相同的，只是表述方式不同，且题目要求选择的是与已列出的交互方式（如语音对话、手势控制）不同或补充的交互方式。所以，这个选项也不是最佳答案。

综上所述，最佳答案是A选项“按键选择”，因为它是最直接、最传统且广泛存在于智能汽车人机交互界面中的一部分。

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