131.目前,燃料电池电动汽车主要采用的驱动系统是()系统。

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解析：这道题目考察的是在电动汽车发生侧翻后，应该采取的正确应急措施。我们来逐一分析选项，并深入理解这个知识点。

### 选项分析

**A: 检测车是否能启动**
- 在侧翻的情况下，车辆的状态非常不稳定，首先考虑是否能启动并不是最优先的选择。此时，车辆可能存在安全隐患，启动可能导致进一步的危险。

**B: 看车内情况**
- 虽然了解车内情况很重要，但在侧翻的情况下，首先要确保自身和他人的安全，查看车内情况可能会延误救援时间。

**C: 固定**
- 固定车辆在侧翻后可能是一个重要的步骤，但在实际操作中，首先需要将车辆扶正，以确保安全和稳定。

**D: 扶正**
- 这是正确答案。在电动汽车侧翻后，首先要确保车辆的稳定性，扶正车辆可以避免进一步的危险，比如电池泄漏或其他安全隐患。

### 知识点深入理解

在紧急情况下，处理事故的顺序非常重要。我们可以通过一个生动的例子来理解这个过程：

想象一下你在参加一个户外活动，突然间你的帐篷被风吹倒了。此时，你的第一反应可能是要把帐篷扶正，而不是先去检查帐篷里的物品是否完好。因为如果不先把帐篷扶正，可能会导致帐篷进一步损坏，甚至可能会被风吹走。

同样的道理适用于侧翻的电动汽车。在侧翻的情况下，首先要确保车辆的稳定性，扶正车辆可以避免电池短路、泄漏等潜在危险，确保乘员的安全。

### 总结

在电动汽车发生侧翻时，正确的应对措施是首先扶正车辆（选项D），确保安全后再进行其他操作。这不仅是对自身安全的负责，也是对他人安全的考虑。

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解析：好的，让我们来详细解析这道关于ROS（Robot Operating System）的问题，特别是关于.launch文件的描述。

### 题目解析

题目问的是关于.launch文件的描述，选出错误的选项。我们逐一分析每个选项：

**A: 可以一次性启动多个节点,减少操作。**
- 这个描述是正确的。`.launch`文件的主要功能之一就是能够同时启动多个ROS节点，这样可以简化操作，尤其是在需要启动多个相关节点时。

**B: 可以加载配置好的参数,方便快捷。**
- 这个描述也是正确的。`.launch`文件可以在启动节点的同时加载参数，这样可以确保节点在启动时就拥有所需的配置。

**C: 通过roslaunch命令来启动launch文件。**
- 这个描述同样是正确的。使用`roslaunch`命令可以方便地启动`.launch`文件，这是ROS中常用的操作方式。

**D: 在roslaunch前必须先roscore。**
- 这个描述是错误的。虽然通常情况下，在启动ROS节点之前需要先启动`roscore`，但在使用`roslaunch`时，`roslaunch`会自动检查`roscore`是否正在运行。如果没有运行，`roslaunch`会自动启动一个`roscore`实例。因此，用户不需要手动先启动`roscore`。

### 结论
因此，正确答案是 **D**。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆。

想象一下，你在组织一个派对。你需要做很多准备工作，比如邀请朋友、准备食物、布置场地等。你可以把这些准备工作看作是不同的“节点”。如果你每次都一个一个地去做，那会非常麻烦。

这时，你可以写一个“派对启动清单”（类似于.launch文件），在这个清单中，你列出所有需要做的事情。然后，你只需一次性查看这个清单，按照顺序完成所有任务，这样就能高效地准备好派对。

在这个例子中：
- **启动多个节点**：就像你在清单中列出所有准备工作。
- **加载配置好的参数**：就像你提前准备好食物和饮料的清单，确保派对顺利进行。
- **roslaunch命令**：就像你查看清单并开始行动。
- **roscore**：在这个例子中，想象成是派对的场地。如果场地没有准备好，你的派对就无法顺利进行，但你不需要在清单上特别提到这一点，因为你会在开始之前确认场地是否准备好。

通过这个例子，希望你能更好地理解.launch文件的作用以及为什么选项D是错误的。如果你还有其他问题或需要进一步的解释，随时告诉我！

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解析：好的，让我们来深入解析这道题目。

### 题目解析
题目中提到的“荷电状态SOC”是“State of Charge”的缩写，翻译为“荷电状态”或“电池充电状态”。它表示的是电池当前的电量状态，通常以百分比的形式表示，反映了电池可用容量的多少。

### 选项分析
- **A: 电量**：虽然电量与SOC有关，但电量通常指的是电池中存储的电能的总量，而SOC更强调的是相对于电池总容量的比例。

- **B: 容量**：这是正确答案。SOC表示的是在特定放电条件下，电池当前可释放的电量占其总可用容量的百分比。比如，如果一个电池的总容量是100Ah，而当前可用的电量是50Ah，那么SOC就是50%。

- **C: 电流**：电流是指电池放电或充电时的流动电量的速率，单位是安培（A），与SOC的定义无关。

- **D: 电压**：电压是电池两端的电位差，单位是伏特（V），同样与SOC的定义无关。

### 生动的例子
想象一下你在一个水库里，水库的总容量是1000立方米。现在水库里有600立方米的水。你可以把这个水库比作电池，而水的量就是电池中的电量。此时，水库的水量占总容量的60%，这就是SOC的概念。

如果你在水库旁边有一个水龙头，水流出水库的速度就是电流。如果你把水龙头开得很大，水流得很快，但这并不影响水库的总容量和当前的水量比例（SOC）。

### 总结
通过这个例子，我们可以看到SOC（荷电状态）是一个非常重要的概念，它帮助我们了解电池的使用情况和剩余能力。正确答案是**B: 容量**，因为SOC是当前可用容量的百分比。

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