A、 电池容量大
B、 仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量
C、 不可以用纯电模式行驶较长距离
D、 电量耗尽后不需要外接电源充电
答案:A
A、 电池容量大
B、 仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量
C、 不可以用纯电模式行驶较长距离
D、 电量耗尽后不需要外接电源充电
答案:A
A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。
B. 小辊子的形状不同。
C. 能够承受的力不同。
D. 在底盘上的排布方式不同。
解析:这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先,我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。
### 麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子,通常由多个小辊子(通常是四个)组成,这些小辊子与轮轴呈一定的夹角(通常是45度)。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动,包括前后、左右,甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力,从而实现全向运动。
### 全向轮(Omni Wheel)
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子,但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列,且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时,辊子可以自由转动,从而减少摩擦力。
### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”,这是正确的,因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度,而全向轮的辊子是垂直的。
其他选项的分析:
- **B: 小辊子的形状不同**:虽然两者的辊子形状确实不同,但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**:这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**:虽然底盘的设计可能有所不同,但这并不是它们的根本区别。
### 生动的例子
想象一下,你在一个狭小的房间里,想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车,你可以轻松地斜着移动,甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车,虽然也能移动,但可能需要更多的空间来调整方向。
### 总结
因此,正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。
A. 输入
B. 输出
C. 程序
D. 反应
A. Ament
B. CMake
C. Catkin
D. rosbuild
解析:这道题目考察的是ROS(Robot Operating System)中主流的编译系统。我们来逐一分析选项,并深入理解每个编译系统的特点。
### 选项解析:
1. **A: Ament**
- Ament是ROS 2中使用的构建系统。它是为了替代Catkin而设计的,主要用于支持ROS 2的模块化和可扩展性。虽然Ament在ROS 2中非常重要,但在ROS 1中并不主流。
2. **B: CMake**
- CMake是一个跨平台的开源构建系统,它被广泛用于许多项目,包括ROS。虽然CMake是ROS构建系统的基础,但它本身并不是ROS的专用构建系统。
3. **C: Catkin**
- Catkin是ROS 1的主要构建系统。它是基于CMake的,提供了一些ROS特有的功能,如包管理和依赖关系处理。Catkin使得ROS开发者能够方便地组织和构建他们的代码,因此在ROS 1中是主流的选择。
4. **D: rosbuild**
- rosbuild是ROS早期的构建系统,已经被Catkin所取代。虽然在ROS的早期版本中使用过,但现在已经不再推荐使用。
### 正确答案:
因此,正确答案是 **C: Catkin**,因为它是ROS 1中主流的编译系统。
### 深入理解:
为了更好地理解这个知识点,我们可以通过一个生动的例子来联想。
想象一下,你在建造一个机器人。这个机器人由许多不同的部件组成,比如传感器、马达和控制器。为了确保这些部件能够协同工作,你需要一个“建筑蓝图”,这就像是编译系统的作用。
- **Catkin**就像是一个非常专业的建筑师,他知道如何将所有的部件(代码)组合在一起,确保它们能够顺利地工作。Catkin会根据你的需求(依赖关系)来安排这些部件的顺序,确保在构建过程中不会出现问题。
- **CMake**则可以看作是建筑师使用的工具,虽然它非常强大,但如果没有建筑师的指导(Catkin),它可能无法有效地完成任务。
- **Ament**是新一代的建筑师,专注于更现代的建筑风格(ROS 2),而**rosbuild**则是早期的建筑师,虽然曾经流行,但现在已经被更新的设计理念所取代。
### 总结:
通过这个例子,我们可以看到,编译系统在软件开发中扮演着至关重要的角色。Catkin作为ROS 1的主流编译系统,帮助开发者高效地管理和构建他们的机器人项目。
A. 低排放
B. 续驶里程焦虑
C. 缩短充电时间
D. 以上答案都正确
A. 车辆信息服务系统终端
B. 车辆信息服务系统协议
C. 车辆信息服务系统接口
D. 车辆信息服务系统通信
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
A. 整车在高压上电前确保整个高压系统的完整性,使高压处于一个封闭环境下工作提高安全性
B. 当整车在运行过程中高压系统回路断开或者完整性受到破坏时需启动安全防护
C. 防止带电插拔连接器给高压端子造成的拉弧损坏
D. 完成动力电池电源的输出及分配,实现对支路用电器的保护及切断
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. 不知道
A. 摄像头
B. 超声波
C. 投影仪
D. 激光
A. 定子绕组发生匝间短路
B. 定子绕组发生三相短路
C. 三相负载过重
D. 传动机械被卡住