A、 有两个电机
B、 系统输出动力等于电动机输出
C、 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电
D、 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节
答案：A
A、 有两个电机
B、 系统输出动力等于电动机输出
C、 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电
D、 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节
答案：A
A. includeⱣⱤdirectories()
B. includeⱣⱤdirectory()
C. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()
D. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()
解析：在ROS（Robot Operating System）中，CMake是一个非常重要的构建工具，它帮助我们管理项目的编译过程。理解CMake的指令对于开发ROS应用程序至关重要。现在，让我们来详细解析这道题目。
### 题目解析
题目问的是在CMake中，用于引入头文件的搜索路径的指令。我们来看一下选项：
- **A: include_directories()**
- **B: include_directory()**
- **C: cmake_include_path()**
- **D: cmake_include_directory()**
#### 选项分析
1. **A: include_directories()**
- 这是正确的选项。`include_directories()`指令用于指定头文件的搜索路径。当你在CMakeLists.txt中使用这个指令时，CMake会将指定的路径添加到编译器的搜索路径中，以便在编译时能够找到相应的头文件。
2. **B: include_directory()**
- 这个选项是错误的，因为CMake中并没有这个指令。CMake的指令是以复数形式出现的。
3. **C: cmake_include_path()**
- 这个选项也是错误的。CMake没有这个指令，且它的命名方式不符合CMake的标准。
4. **D: cmake_include_directory()**
- 这个选项同样是错误的。CMake没有这个指令。
### 深入理解
为了更好地理解`include_directories()`，我们可以用一个生动的例子来说明。
想象一下，你在一个图书馆里查找书籍。图书馆有很多书架，每个书架上都有不同主题的书籍。如果你想找到一本关于“机器人”的书，你需要告诉图书馆管理员你要查找的书架（即搜索路径）。在CMake中，`include_directories()`就像是告诉编译器去哪个“书架”上查找头文件。
#### 实际应用
在你的CMakeLists.txt文件中，你可能会看到类似下面的代码：
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyRobotProject)
include_directories(include)
add_executable(my_robot src/main.cpp)
```
在这个例子中，`include_directories(include)`指令告诉CMake在`include`文件夹中查找头文件。这样，当你在`src/main.cpp`中使用某个头文件时，编译器就知道去哪里找。
### 总结
通过这个解析，我们可以看到，`include_directories()`是CMake中用于引入头文件搜索路径的正确指令。理解这个指令的作用和用法，对于开发ROS项目是非常重要的。
A. 信号接收设备
B. 卫星导航定位系统
C. 室内定位系统
D. 运营管理系统
A. 开关磁阻电机漏磁多
B. ABC相线圈成360°分布
C. 开关磁阻电机各相线圈与开关BG串联
D. 开关磁阻电机中的开关BG并联有续流二极管
A. 出行者信息服务
B. 道路监控
C. 城市公交管理
D. 出租车管理
A. 铝铸件
B. 钢材
C. 镁合金
D. 塑料
A. 氢氧化钾
B. 有机溶剂
C. 纯硫酸
D. 鲤盐
A. 国家认可的《特种作业操作证(低压电工)》
B. 合格证
C. 安全防护等级证书
D. 行驶证
A. 永磁同步电机
B. 开关磁阻电机
C. 异步电机
D. 直流电机
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. 不知道
A. rosbag可以记录和回放topic
B. rosbag可以记录和回放service
C. rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D. rosbag记录的结果为.bag文件
