解析：首先，让我们来了解一下卫星网络。卫星网络是一种利用人造卫星进行通信的网络系统，它可以覆盖到地球上无法直接覆盖到的地区，因此通信距离可以很远。同时，卫星网络可以利用较宽的通信频带，因此选项A和B是描述卫星网络的特点的。通信线路可靠是因为卫星网络可以提供稳定的通信服务。但是，卫星网络的传输延迟相对较大，因为信号需要经过卫星的传输，所以选项C描述不正确。

举个例子来帮助理解，就好像你在玩网络游戏时，如果使用卫星网络，可能会出现操作延迟，因为信号需要经过卫星传输，所以会有一定的延迟时间。这就是卫星网络传输延迟较大的原因。

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103.判断电机转动信号的初相位需要部件()。

A. IGBT

B. 旋转变压器

C. 电机控制器

D. 车载充电机

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153.以下()不是我国发展新能源汽车产业的重要背景。

A. 燃油车辆技术发展进入瓶颈期

B. 石油能源紧缺

C. 环境与发展的需要

D. 智能电网建设的重要组成

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115.混合动力汽车的动力布置形式不包括()。

A. 串联混合动力

B. 并联混合动力

C. 串并联混合动力

D. 混联混合动力

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131、在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列说法错误的是()。

A. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

B. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上

C. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索

D. 极线是指两个像平面的交线

解析：在双目立体视觉中，对极几何是一个非常重要的概念，它帮助我们理解如何从两个不同视角的图像中恢复三维信息。让我们逐一分析选项，帮助你更好地理解这个知识点。

### 选项分析

**A: 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面**
- 这个说法是正确的。极平面是由两个相机的坐标原点和物体点P构成的平面。在立体视觉中，极平面帮助我们理解物体在三维空间中的位置。

**B: 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上**
- 这个说法也是正确的。极点是两个相机视图中的对应点的投影，它们确实位于极平面上。

**C: 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索**
- 这个说法也是正确的。对极几何约束的引入意味着在一个图像中找到一个点的对应点时，只需在另一幅图像的极线上进行搜索，这大大减少了搜索的复杂度。

**D: 极线是指两个像平面的交线**
- 这个说法是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的三维位置决定的。在双目视觉中，极线是指在一幅图像中与某个点对应的另一幅图像中可能出现的点的轨迹。

### 深入理解

为了更好地理解对极几何，我们可以用一个简单的例子来说明：

想象你在一个房间里，房间的两面墙上各有一扇窗户。你站在窗户前，看到窗外的树。现在，如果你移动到房间的另一侧，透过另一扇窗户看树，你会发现树在两个窗户中的位置是不同的。

1. **极平面**：想象你站在两个窗户之间的某个位置，树、你和两个窗户的连线形成了一个平面，这就是极平面。

2. **极点**：在这个例子中，两个窗户的交点（即你的位置）就是极点。

3. **极线**：如果你在第一个窗户中看到树的某个点，那么在第二个窗户中，树的对应点一定会在一条特定的线上，这条线就是极线。

通过这个例子，我们可以更直观地理解对极几何的概念，以及为什么选项D是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的位置决定的。

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132.在传统汽车和新能源汽车上都使用的电池是()。

A. 锂电池

B. 铅酸电池

C. 镍镉电池

D. 燃料电池

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21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

A. 可以一次性启动多个节点,减少操作。

B. 可以加载配置好的参数,方便快捷。

C. 通过roslaunch命令来启动launch文件

D. 在roslaunch前必须先roscore

解析：好的，让我们来详细解析这道关于ROS（Robot Operating System）的问题，特别是关于.launch文件的描述。

### 题目解析

题目问的是关于.launch文件的描述，选出错误的选项。我们逐一分析每个选项：

**A: 可以一次性启动多个节点,减少操作。**
- 这个描述是正确的。`.launch`文件的主要功能之一就是能够同时启动多个ROS节点，这样可以简化操作，尤其是在需要启动多个相关节点时。

**B: 可以加载配置好的参数,方便快捷。**
- 这个描述也是正确的。`.launch`文件可以在启动节点的同时加载参数，这样可以确保节点在启动时就拥有所需的配置。

**C: 通过roslaunch命令来启动launch文件。**
- 这个描述同样是正确的。使用`roslaunch`命令可以方便地启动`.launch`文件，这是ROS中常用的操作方式。

**D: 在roslaunch前必须先roscore。**
- 这个描述是错误的。虽然通常情况下，在启动ROS节点之前需要先启动`roscore`，但在使用`roslaunch`时，`roslaunch`会自动检查`roscore`是否正在运行。如果没有运行，`roslaunch`会自动启动一个`roscore`实例。因此，用户不需要手动先启动`roscore`。

### 结论
因此，正确答案是 **D**。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆。

想象一下，你在组织一个派对。你需要做很多准备工作，比如邀请朋友、准备食物、布置场地等。你可以把这些准备工作看作是不同的“节点”。如果你每次都一个一个地去做，那会非常麻烦。

这时，你可以写一个“派对启动清单”（类似于.launch文件），在这个清单中，你列出所有需要做的事情。然后，你只需一次性查看这个清单，按照顺序完成所有任务，这样就能高效地准备好派对。

在这个例子中：
- **启动多个节点**：就像你在清单中列出所有准备工作。
- **加载配置好的参数**：就像你提前准备好食物和饮料的清单，确保派对顺利进行。
- **roslaunch命令**：就像你查看清单并开始行动。
- **roscore**：在这个例子中，想象成是派对的场地。如果场地没有准备好，你的派对就无法顺利进行，但你不需要在清单上特别提到这一点，因为你会在开始之前确认场地是否准备好。

通过这个例子，希望你能更好地理解.launch文件的作用以及为什么选项D是错误的。如果你还有其他问题或需要进一步的解释，随时告诉我！