解析：这道题目主要考察的是驱动电机及其控制器的接地电阻要求。接地是电气设备安全性的重要部分，确保设备在故障时能够有效地将漏电流引导入地，从而保护设备和人身安全。

### 题目解析

题干提到的“能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻”是指在正常工作状态下，设备的可导电部分（如金属外壳）与接地之间的电阻值。接地电阻过高可能导致漏电流无法有效导入地，增加触电风险。

#### 选项分析：

- **A: >100mΩ**
这个选项表示接地电阻大于100毫欧。根据电气安全标准，接地电阻应尽量低，以确保在发生故障时能够快速有效地导电。一般来说，接地电阻应小于100毫欧。

- **B: <100mΩ**
这个选项表示接地电阻小于100毫欧。这个值是符合安全标准的，通常是理想的接地电阻值。

- **C: >20MΩ**
这个选项表示接地电阻大于20兆欧。这个值过高，意味着接地效果非常差，几乎无法导电，显然不符合安全要求。

- **D: >20mΩ**
这个选项表示接地电阻大于20毫欧。虽然这个值相对较低，但仍然不符合一般的安全标准。

### 正确答案

根据题意，能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应**大于100毫欧**，因此正确答案是 **A: >100mΩ**。

### 深入理解

为了更好地理解接地的重要性，我们可以用一个生活中的例子来说明：

想象一下，你在家里使用一个电热水壶。正常情况下，电热水壶的金属外壳是接地的。如果电热水壶内部的电路出现故障，漏电流可能会通过外壳流出。如果外壳与地之间的接地电阻很高，漏电流就无法有效导入地，可能会导致你在触摸外壳时发生触电。

而如果接地电阻很低（比如小于100毫欧），漏电流会迅速被导入地，保护你的人身安全。因此，确保电气设备的接地电阻符合标准是非常重要的。

### 总结

在电气设备中，接地电阻的标准是确保设备安全运行的重要指标。通过理解接地的原理和重要性，我们可以更好地认识到这道题目的意义。

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166.下列()属于电动汽车区别传统汽车的维护项目。

A. 变速器油检查

B. 电气系统绝缘性检查

C. 冷却系统检查

D. 制动液检查

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61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

A. 位置

B. 时间

C. 速度

D. 加速度

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182.氢燃料电池电动汽车是如何提供动力的?()

A. 通过内燃机燃烧

B. 通过燃料电池和电动机

C. 通过汽油发动机燃烧

D. 通过柴油发动机燃烧

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45.以下关于驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻说法不正确的是()。

A. 如果驱动电机埋置有温度传感器,则应分别测量定子绕组与温度传感器之间的绝缘电阻。

B. 如果各绕组的始末端单独引出,则应分别测量各绕组对温度传感器的绝缘电阻,不参加试验的其他绕组和埋置的其他检温元件等应与铁芯或机壳作电气连接,机壳不能接地。

C. 当绕组的中性点连在一起而不易分开是,则测量所有连在一起的绕组对温度传感器的绝缘电阻。

D. 测量结束后,每个回路应对壳体作电气连接使其放电。

解析：答案解析：A

解析：对于驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻的测量，选项A说法不正确。实际上，如果驱动电机埋置有温度传感器，应该同时测量定子绕组与温度传感器之间的绝缘电阻，而不是分别测量。因此，选项A是不正确的。

联想例子：就好比我们在测量温度时，如果有多个温度计，我们会同时测量它们的温度，而不是一个一个分开来测量。这样可以更准确地了解整体的温度情况。所以，选项A中的说法是不正确的。

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A. 环境感知

B. 触觉感知

C. 嗅觉感知

D. 听觉感知

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150、相机的主要特性参数错误的是()。

A. 分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力

B. 最大帧率:相机采集传输图像的速率

C. 像素深度:每一个像素数据的位数

D. 固定图像噪声:随像素点的空间坐标改变的噪声

解析：这道题目考察的是相机的主要特性参数，特别是对每个参数的理解和定义。我们逐一分析选项，帮助你深入理解。

### 选项解析

**A: 分辨率: 衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力**
- **解析**: 分辨率确实是衡量相机捕捉细节的能力，通常用像素（例如1920x1080）来表示。分辨率越高，图像中的细节越清晰。因此，这个选项是正确的。

**B: 最大帧率: 相机采集传输图像的速率**
- **解析**: 最大帧率指的是相机每秒钟能够捕捉的图像帧数，通常以fps（frames per second）表示。帧率越高，运动画面越流畅。因此，这个选项也是正确的。

**C: 像素深度: 每一个像素数据的位数**
- **解析**: 像素深度是指每个像素所能表示的颜色信息的位数，通常为8位、16位等。位数越高，能够表示的颜色种类越多，因此这个选项也是正确的。

**D: 固定图像噪声: 随像素点的空间坐标改变的噪声**
- **解析**: 固定图像噪声通常是指在图像中存在的随机噪声，它并不随像素点的空间坐标改变。相反，它是一个相对恒定的噪声，可能会影响整个图像的质量。因此，这个选项是错误的。

### 结论
正确答案是 **D**，因为它对固定图像噪声的定义不准确。

### 深入理解
为了更好地理解这些参数，我们可以用一个生动的例子来说明。

想象一下你在一个美丽的公园里拍照。你用相机拍下了五彩斑斓的花朵、蓝天和绿树。现在，我们来看看这些参数如何影响你的照片：

1. **分辨率**: 如果你的相机分辨率很高（比如4000x3000），那么你可以清晰地看到花瓣上的细微纹理和颜色变化。相反，如果分辨率低，照片可能会模糊，细节丢失。

2. **最大帧率**: 如果你在拍摄快速移动的物体，比如小朋友在草地上奔跑，较高的帧率（例如60fps）可以捕捉到他们的每一个动作，而不会出现模糊的效果。

3. **像素深度**: 假设你的相机有16位的像素深度，那么在拍摄日落时，你可以捕捉到更丰富的颜色层次，天空的渐变色会更加自然。如果像素深度较低，颜色可能会显得平面和不真实。

4. **固定图像噪声**: 想象一下你在夜晚拍摄星空，固定图像噪声可能会让星星的光点变得模糊不清，影响整体的观感。了解这一点可以帮助你选择合适的拍摄设置，以减少噪声的影响。

通过这些例子，你可以更好地理解相机的特性参数如何在实际拍摄中发挥作用。