A、 <20000ppm
B、 >10000ppa
C、 ≥12000ppa
D、 ≤10000ppa
答案：A
A、 <20000ppm
B、 >10000ppa
C、 ≥12000ppa
D、 ≤10000ppa
答案：A
A. 温度计
B. 万用表
C. 噪声仪
D. 摇表
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比
B. 边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性
C. 当区域为圆时,圆形度达到最大值1
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性
A. ~/catkinⱣⱤws/
B. ~/catkinⱣⱤws/devel
C. ~/catkinⱣⱤws/build
D. ~/myⱣⱤws/src
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解ROS（Robot Operating System）软件包的存放位置。
### 题目解析
在ROS中，工作空间（workspace）是一个用于开发和管理ROS软件包的目录结构。通常，一个ROS工作空间包含以下几个主要目录：
1. **src**：源代码目录，所有的ROS软件包都应该放在这里。
2. **build**：构建目录，存放编译生成的文件。
3. **devel**：开发目录，存放编译后的可执行文件和库。
### 选项分析
- **A: ~/catkinⱣⱤws/**
这个路径指向工作空间的根目录，但并不适合直接存放软件包。软件包应该放在`src`目录中。
- **B: ~/catkinⱣⱤws/devel**
这个路径是开发目录，存放的是编译后的文件，而不是源代码。因此，这里也不适合存放软件包。
- **C: ~/catkinⱣⱤws/build**
这个路径是构建目录，主要用于存放编译过程中的临时文件和结果，也不适合存放软件包。
- **D: ~/myⱣⱤws/src**
这个路径是工作空间的源代码目录，正是存放ROS软件包的合适位置。因此，这是正确答案。
### 深入理解
想象一下，你在一个大型图书馆里，每个书架上都有不同类型的书籍。图书馆的结构就像ROS的工作空间：
- **src** 就像是书架，专门用来放置书籍（软件包）。
- **build** 就像是一个临时的工作台，你在这里整理书籍，准备将它们放回书架。
- **devel** 就像是一个阅览室，你可以在这里阅读和使用已经整理好的书籍。
### 例子
假设你正在开发一个机器人控制软件包，你会把这个软件包的源代码放在 `~/myⱣⱤws/src` 目录下。然后，你会使用 `catkin_make` 命令来编译这个软件包，编译的结果会被放在 `~/myⱣⱤws/build` 和 `~/myⱣⱤws/devel` 目录中。
### 总结
因此，正确答案是 **D: ~/myⱣⱤws/src**，因为这是存放ROS软件包的标准位置。
A. 多通道
B. 单通道
C. 双通道
D. 三通道
A. 梯度算子
B. Prewitt算子
C. Roberts算子
D. Laplacian算子
A. 铝合金
B. 聚氯乙烯
C. 硬橡胶
D. 钢板
A. 位移
B. 速度
C. 时间
D. 加速度
A. 长
B. 短
C. 一样长
D. 以上均不对
A. 9V
B. 12V
C. 14V
D. 300V以上
A. 力觉
B. 接近觉
C. 触觉
D. 温度觉
