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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
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单选题
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396.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、 传动误差

B、 关节间隙

C、 机械误差

D、 连杆机构的挠性

答案：C

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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
397.机械臂滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-9614-c053-e86460833600.html
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398.机器人RRR型手腕是()自由度手腕。
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399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-99eb-c053-e86460833600.html
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400.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-9c0d-c053-e86460833600.html
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401.机器人外部传感器不包括()传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-9e26-c053-e86460833600.html
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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-a045-c053-e86460833600.html
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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP是工具坐标系的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-a211-c053-e86460833600.html
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404.焊接机器人的焊接作业主要包括()。
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405.工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-a5d8-c053-e86460833600.html
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406.当代机器人主要源于()两个分支。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-a7ae-c053-e86460833600.html
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题目内容
(
单选题
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

396.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、 传动误差

B、 关节间隙

C、 机械误差

D、 连杆机构的挠性

答案：C

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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
相关题目
397.机械臂滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

A. R

B. W

C. B

D. L

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-9614-c053-e86460833600.html
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398.机器人RRR型手腕是()自由度手腕。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-97dc-c053-e86460833600.html
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399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-99eb-c053-e86460833600.html
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400.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A. 高惯性

B. 低惯性

C. 高速比

D. 大转矩

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401.机器人外部传感器不包括()传感器。

A. 力或力矩

B. 接近觉

C. 触觉

D. 位置

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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A. 固定

B. 定位

C. 释放

D. 触摸。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP是工具坐标系的()。

A. 全局坐标

B. 负载转矩

C. 原点

D. 基坐标

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-a40c-c053-e86460833600.html
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405.工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 手爪

B. 固定

C. 运动

D. 工具

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406.当代机器人主要源于()两个分支。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-a7ae-c053-e86460833600.html
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