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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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单选题
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411.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。

A、 精度

B、 重复性

C、 分辨率

D、 灵敏度

答案：C

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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
412.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是()。
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413.工业机器人机械臂手部的位姿是由()两部分变量构成的。
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414.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-b6be-c053-e86460833600.html
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415.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
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416.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。
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417.交磁电机扩大机安装电刷时，电刷在刷握中不应卡住，但也不能过松，其间隙一般为()。
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418.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
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419.工业机器人示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。
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420.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c3f0-c053-e86460833600.html
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421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度PL值()。
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题目内容
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单选题
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

411.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。

A、 精度

B、 重复性

C、 分辨率

D、 灵敏度

答案：C

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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
相关题目
412.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是()。

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

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413.工业机器人机械臂手部的位姿是由()两部分变量构成的。

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

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414.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

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415.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

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416.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 越远越好

D. 分离越大越好

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417.交磁电机扩大机安装电刷时，电刷在刷握中不应卡住，但也不能过松，其间隙一般为()。

A. 0.1mm

B. 0.3mm

C. 0.5mm

D. 1mm

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418.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A. 操作模式

B. 编辑模式

C. 管理模式

D. 学习模式

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419.工业机器人示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 任意

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c1d6-c053-e86460833600.html
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420.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 可以由操作员选择是否有效

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c3f0-c053-e86460833600.html
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421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度PL值()。

A. 越小运行轨迹越精准

B. 大小与运行轨迹关系不大

C. 越大运行轨迹越精准

D. 越小运行轨迹越不精准

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