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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
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单选题
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420.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A、 无效

B、 有效

C、 延时后有效

D、 可以由操作员选择是否有效

答案：A

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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度PL值()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c5b8-c053-e86460833600.html
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422.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c77f-c053-e86460833600.html
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423.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置()主程序。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c947-c053-e86460833600.html
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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cb51-c053-e86460833600.html
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425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cd63-c053-e86460833600.html
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426.机器人的定义中，突出强调的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cf6c-c053-e86460833600.html
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427.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d13a-c053-e86460833600.html
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428.一个空间刚体在空间运动中具有()自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d34d-c053-e86460833600.html
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429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d553-c053-e86460833600.html
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430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d6da-c053-e86460833600.html
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题目内容
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单选题
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

420.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A、 无效

B、 有效

C、 延时后有效

D、 可以由操作员选择是否有效

答案：A

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相关题目
421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度PL值()。

A. 越小运行轨迹越精准

B. 大小与运行轨迹关系不大

C. 越大运行轨迹越精准

D. 越小运行轨迹越不精准

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c5b8-c053-e86460833600.html
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422.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。

A. 程序给定的速度运行

B. 示教最高速度来限制运行

C. 示教最低速度来运行

D. 超过示教器最高设定速度运行

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423.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置()主程序。

A. 5个

B. 3个

C. 1个

D. 无限个

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-c947-c053-e86460833600.html
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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cb51-c053-e86460833600.html
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425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cd63-c053-e86460833600.html
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426.机器人的定义中，突出强调的是()。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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427.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。

A. AirportGuidedVehicle

B. AutomatedGroundVehicle

C. AutomatedGuidedVehicle

D. AutomatedGuidedVideo

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428.一个空间刚体在空间运动中具有()自由度。

A. 3个

B. 4个

C. 5个

D. 6个

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d34d-c053-e86460833600.html
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429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d553-c053-e86460833600.html
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430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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