APP下载
首页
>
财会金融
>
1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
搜索
1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
(
单选题
)
424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案：B

Scan me!
1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cd63-c053-e86460833600.html
点击查看题目
426.机器人的定义中，突出强调的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cf6c-c053-e86460833600.html
点击查看题目
427.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d13a-c053-e86460833600.html
点击查看题目
428.一个空间刚体在空间运动中具有()自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d34d-c053-e86460833600.html
点击查看题目
429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d553-c053-e86460833600.html
点击查看题目
430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d6da-c053-e86460833600.html
点击查看题目
431.机器人运动学正问题是实现()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d8f2-c053-e86460833600.html
点击查看题目
432.机器人运动学逆问题是实现()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-db0d-c053-e86460833600.html
点击查看题目
433.差速器应归属于机器人的()部分。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-dd6f-c053-e86460833600.html
点击查看题目
434.机器人终端效应器(手)的力量来自()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-df4a-c053-e86460833600.html
点击查看题目
首页
>
财会金融
>
1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
(
单选题
)
手机预览
Scan me!
1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案：B

Scan me!
1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
相关题目
425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cd63-c053-e86460833600.html
点击查看答案
426.机器人的定义中，突出强调的是()。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-cf6c-c053-e86460833600.html
点击查看答案
427.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。

A. AirportGuidedVehicle

B. AutomatedGroundVehicle

C. AutomatedGuidedVehicle

D. AutomatedGuidedVideo

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d13a-c053-e86460833600.html
点击查看答案
428.一个空间刚体在空间运动中具有()自由度。

A. 3个

B. 4个

C. 5个

D. 6个

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d34d-c053-e86460833600.html
点击查看答案
429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d553-c053-e86460833600.html
点击查看答案
430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d6da-c053-e86460833600.html
点击查看答案
431.机器人运动学正问题是实现()。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-d8f2-c053-e86460833600.html
点击查看答案
432.机器人运动学逆问题是实现()。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-db0d-c053-e86460833600.html
点击查看答案
433.差速器应归属于机器人的()部分。

A. 执行环节

B. 传感环节

C. 控制环节

D. 保护环节

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-dd6f-c053-e86460833600.html
点击查看答案
434.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A. 机器人的全部关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 决定机器人手部位置的各个关节

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-df4a-c053-e86460833600.html
点击查看答案
试题通app下载
类似热门题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB2637B69CA0000173A486D119601D86.html
2024年安全工作规程考试题库-机巡类
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB26351456800001BECA153038271AC6.html
党规党纪知识竞赛决赛题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB26349AF2700001863F78F11287197C.html
2025年天利高新石化公司监护人取证复审考试题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB2633FD23400001108B16E0123033C0.html
技师试题库（无人机测绘操控员）
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB26312E59700001D76517F01400AFB0.html
2025年宁波市化学检验员理论复习题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB26301E75900001EBE37C8011A8F580.html
银行业务复习题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB262AE362A00001CFAA1370447D16C3.html
维修电工定稿(中级)
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB26271B4730000129B3C7C21BA0AC00.html
2025年电力副司机专业填空题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB2626BCA2B00001C8D15E68AB101320.html
变电运维值班员技师题库
https://www.shititong.cn/cha-kan/tikulist/CB2625D882E00001AE426EC21D907A00.html
2025年公司技能竞赛数控车工项目-理论知识考核（笔试）试题库
举报
试题通小程序
试题通app下载
©2016-2024.南通佰易网络科技有限公司
苏ICP备16028519号-2 苏公网安备32061102000302