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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
题目内容
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单选题
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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
285.()触电的形式是多种多样的,但除了因电弧灼伤及熔融的金属飞溅灼伤外,可大致归纳为三种形式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-94fa-c053-e86460833600.html
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75.()能耗制动这种方法是将转子的动能转化为电能,并消耗在转子回路的电阻上。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-eb8b-c053-e86460833600.html
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579.若控制系统采用负反馈形式连接后,则()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-2c4a-c053-e86460833600.html
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125.()克服零点漂移最有效的措施是采用交流负反馈电路。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d220-4f2d-c053-e86460833600.html
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243.()异步计数器的工作速度一般高于同步计数器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-4180-c053-e86460833600.html
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294.正弦电流经过二极管整流后的波形为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21c-c0c8-c053-e86460833600.html
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106.某元件功率为负【P<0】,说明该元件()功率,则该元件是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21b-0806-c053-e86460833600.html
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454.直流电动机调速所用的斩波器主要起()作用。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21e-0898-c053-e86460833600.html
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113.电感是()元件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21b-16ea-c053-e86460833600.html
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48.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-b6c4-c053-e86460833600.html
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
题目内容
(
单选题
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)

424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
相关题目
285.()触电的形式是多种多样的,但除了因电弧灼伤及熔融的金属飞溅灼伤外,可大致归纳为三种形式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-94fa-c053-e86460833600.html
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75.()能耗制动这种方法是将转子的动能转化为电能,并消耗在转子回路的电阻上。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-eb8b-c053-e86460833600.html
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579.若控制系统采用负反馈形式连接后,则()。

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除

D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

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125.()克服零点漂移最有效的措施是采用交流负反馈电路。
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243.()异步计数器的工作速度一般高于同步计数器。

解析:同步计数器和异步计数器都是用来进行计数的电子元件,它们的工作原理和速度有所不同。同步计数器的工作速度一舋高于异步计数器。因为同步计数器的各级触发器是由同一个时钟信号控制的,所以各级触发器的触发时间是同步的,工作速度相对较快。而异步计数器的各级触发器是由上一级触发器的输出信号触发的,因此工作速度相对较慢。
举个生动的例子来帮助理解:想象一下在操场上跑步的学生,如果他们都是按照同一个教练的指挥来跑步,那么大家的速度就会是同步的,跑得比较快;而如果每个学生都是根据前面一个学生的动作来跑步,那么就会出现速度不一致,跑得比较慢,这就好比异步计数器的工作原理。所以,答案是B:错误。

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294.正弦电流经过二极管整流后的波形为()。

A. 矩形方波

B. 等腰三角波

C. 正弦半波

D. 仍为正弦波

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106.某元件功率为负【P<0】,说明该元件()功率,则该元件是()。

A. 产生,电源

B. 吸收,负载

C. 吸收,电源

D. 产生,负载

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454.直流电动机调速所用的斩波器主要起()作用。

A. 调电阻

B. 调电流

C. 调电抗

D. 调电压

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113.电感是()元件。

A. 耗能

B. 储能

C. 无记忆

D. 产能

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48.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-b6c4-c053-e86460833600.html
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