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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
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单选题
)
432.机器人运动学逆问题是实现()。

A、 从关节空间到操作空间的变换

B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、 从操作空间到关节空间的变换

答案：C

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
263.()变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-69b6-c053-e86460833600.html
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117.下图所示的电路中，A元件两端的端电压U等于()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21b-1f21-c053-e86460833600.html
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439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是:电流环、速度环和()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-e966-c053-e86460833600.html
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276.N型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21c-9e31-c053-e86460833600.html
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337.在三相交流供电系统中，负载是作星形连接还是作三角形连接是根据()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-19fe-c053-e86460833600.html
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354.大型电动机的机械损耗可占总损耗的()左右。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21d-3edf-c053-e86460833600.html
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565.自动控制原理技术中的梅逊公式主要用来()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-0bee-c053-e86460833600.html
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570.自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-18ac-c053-e86460833600.html
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160.()直流电动机在额定负载下运行时，其火花等级不应该超过2级。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d220-93e2-c053-e86460833600.html
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28.MCS-51系列单片机开机复位后，CPU使用的是寄存器第一组的地址范围是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21a-6671-c053-e86460833600.html
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
(
单选题
)
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

432.机器人运动学逆问题是实现()。

A、 从关节空间到操作空间的变换

B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、 从操作空间到关节空间的变换

答案：C

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
相关题目
263.()变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-69b6-c053-e86460833600.html
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117.下图所示的电路中，A元件两端的端电压U等于()。

A. 4V

B. 16V

C. -10V

D. -16V

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21b-1f21-c053-e86460833600.html
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439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是:电流环、速度环和()。

A. 电压环

B. 功率环

C. 位置环

D. 加速度环

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276.N型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。

A. 三价

B. 四价

C. 五价

D. 六价

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337.在三相交流供电系统中，负载是作星形连接还是作三角形连接是根据()。

A. 电源的接法而定

B. 电源的额定电压而定

C. 负载所需电流大小而定

D. 电源电压大小，负载额定电压大小而定

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354.大型电动机的机械损耗可占总损耗的()左右。

A. 8%

B. 10%

C. 15%

D. 50%

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565.自动控制原理技术中的梅逊公式主要用来()。

A. 判断稳定性

B. 计算输入误差

C. 求系统的传递函数

D. 求系统的根轨迹

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570.自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为()。

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

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160.()直流电动机在额定负载下运行时，其火花等级不应该超过2级。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d220-93e2-c053-e86460833600.html
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28.MCS-51系列单片机开机复位后，CPU使用的是寄存器第一组的地址范围是()。

A. 00H-10H

B. 00H-07H

C. 10H-1FH

D. 08H-0FH

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21a-6671-c053-e86460833600.html
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