449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A. 20

B. 25

C. 30

D. 35

A. 改变定子绕组地磁极对数

B. 改变供电电网地电压

C. 改变供电电网的频率

D. 改变电动机的转差率

A. 调压

B. 调频

C. 调压与调频

D. 调功率

A. n=(U-IaRa)/CeΦ

B. n=(U+IaRa)/CeΦ

C. n=CeΦ/(U-IaRa)

D. n=CeΦ/(U+IaRa)

A. 调电阻

B. 调电流

C. 调电抗

D. 调电压

A. 机械特性软

B. 调速不平滑

C. 功率损耗大

D. 可在一定范围内调速

A. 机械特性一样

B. 机械特性较软

C. 机械特性较硬

D. 机械特性较差

A. 应

B. 不应

C. 没规定

D. 需沟通

A. 1:1

B. 3:1

C. 5:1

D. 10:1

A. 串有大电容

B. 串有大电感

C. 并有大电容

D. 并有大电感