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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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单选题
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449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、 柔顺控制

B、 PID控制

C、 模糊控制

D、 最优控制

答案：A

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
582.关于传递函数，错误的说法是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-3269-c053-e86460833600.html
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333.()可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d222-2df1-c053-e86460833600.html
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317.()闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d222-0b6b-c053-e86460833600.html
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208.()机电一体化产品是在传统的机械产品上加上现代电气而成的产品。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d220-f674-c053-e86460833600.html
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185.双向晶闸管用于交流电路中，其外部有()电极。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21b-e1e6-c053-e86460833600.html
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154.RLC串联回路谐振时，回路品质因数Q越高，通频带()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21b-a058-c053-e86460833600.html
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397.()单管共发射极放大电路，输入信号和输出信号相位相同。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d222-b0cd-c053-e86460833600.html
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268.()从提高测量准确度的角度来看，测量时仪表的准确度等级越高越好，所以在选择仪表时，可不必考虑经济性，尽量追求仪表的高准确度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-7418-c053-e86460833600.html
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106.()斩波器的定频调宽工作方式，是指保持斩波器通断频率不变，通过改变电压脉冲的宽度来使输出电压平均值改变。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d220-2864-c053-e86460833600.html
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101.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21a-fd1f-c053-e86460833600.html
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题目内容
(
单选题
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、 柔顺控制

B、 PID控制

C、 模糊控制

D、 最优控制

答案：A

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
相关题目
582.关于传递函数，错误的说法是()。

A. 传递函数只适用于线性定常系统

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

C. 传递函数一般是为复变量s的真分式

D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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333.()可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。
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317.()闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
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208.()机电一体化产品是在传统的机械产品上加上现代电气而成的产品。
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185.双向晶闸管用于交流电路中，其外部有()电极。

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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154.RLC串联回路谐振时，回路品质因数Q越高，通频带()。

A. 最大

B. 最小

C. 越小

D. 越大

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397.()单管共发射极放大电路，输入信号和输出信号相位相同。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d222-b0cd-c053-e86460833600.html
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268.()从提高测量准确度的角度来看，测量时仪表的准确度等级越高越好，所以在选择仪表时，可不必考虑经济性，尽量追求仪表的高准确度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d221-7418-c053-e86460833600.html
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106.()斩波器的定频调宽工作方式，是指保持斩波器通断频率不变，通过改变电压脉冲的宽度来使输出电压平均值改变。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d220-2864-c053-e86460833600.html
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101.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是()。

A. 伏特、安培、瓦特、焦耳

B. 安培、伏特、法拉、焦耳

C. 安培、伏特、亨利、焦耳

D. 伏特、安培、欧姆、焦耳

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