解析：好的，让我们一起来分析这道判断题。 **题干：** “329.()双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。” **判断选项：** A: 正确 B: 错误 **答案：** B: 错误 **解析：** 在双闭环直流自动调速系统中，确实存在电流环和转速环。但是它们的关系与题干描述相反： - **转速环**通常是外环，负责控制电机的整体速度。 - **电流环**通常是内环，负责快速响应负载变化，保持电流稳定。因此，正确的说法应该是： - 转速环为外环，电流环为内环。 **举例说明：** 想象一下，你正在开车。你想要保持一定的速度（转速），但路上可能会有各种情况（负载变化）。这时你需要快速调整油门（电流）来应对这些变化，从而保持车速稳定。因此，油门（电流）的调整需要更快、更频繁，这就是为什么电流环在内侧的原因。希望这个解释能帮助你更好地理解这个知识点。

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435.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

A. 齿轮传动机构

B. 丝杠螺母机构

C. 链轮传动机构

D. 连杆机构

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550.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是()。

A. 提高生产效率

B. 操作简单易掌握

C. 操作人员安全

D. 降低废品率

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264.鉴相器是将两个信号的()变成电压的过程。

A. 频率差

B. 相位差

C. 振幅差

D. 极性差

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358.()辅助继电器的线圈是由程序驱动的，其触点用于直接驱动外部负载。

解析：这道题是关于辅助继电器的线圈和触点的用途的判断题。答案是错误的。
辅助继电器的线圈是由外部电源驱动的，而不是由程序驱动的。它的触点用于控制其他电路或设备，而不是直接驱动外部负载。所以，正确的答案是B。
举个生动的例子来帮助理解，你可以把辅助继电器想象成一个开关，当线圈接通时，就像是按下了开关，触点就会动作，控制其他电路的通断。而程序驱动的设备则是由程序控制其工作，不涉及直接驱动外部负载的功能。

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487.链传动属于()传动。

A. 摩擦

B. 啮合

C. 齿轮

D. 液压

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17.无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表是()仪表。

A. 磁电系

B. 电磁系

C. 静电系

D. 电动系