解析：### 工业机器人的坐标系
在工业机器人中，每个关节都有一个坐标系，这些坐标系是根据“德纳特坐标系”或“DH参数”来定义的。每个关节的坐标系通常是放置在前一个关节的末端，但具体的放置方式取决于机器人的设计和关节类型。
### 题干分析
题干中提到“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”，这句话在某些情况下是正确的，但并不是普遍适用的规则。实际上，关节的坐标系可能会根据机器人的结构和运动方式有所不同。
### 例子帮助理解
想象一下一个机械手臂，它有多个关节，每个关节都可以旋转或移动。我们可以把每个关节想象成一个人类的手指：
- **关节1**：就像手腕，坐标系在手腕的末端。
- **关节2**：就像手指的第一关节，坐标系在手腕的末端，但它的方向可能与手腕的方向不同。
- **关节3**：就像手指的第二关节，坐标系又在第一关节的末端，但它的方向又可能不同。
在这个例子中，虽然每个关节的坐标系是相对于前一个关节的末端来定义的，但它们的方向和位置并不是简单的“放在末端”就能完全描述的。
### 结论
因此，题目中的说法“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”并不总是准确的，尤其是在考虑到不同类型的关节和机器人的设计时。因此，答案是 **B: 错误**。

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308.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。

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213.()直流测速发电机，按电枢结构可分为普通有槽电枢、无槽电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢

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372.()在液压系统中，无论负载大小如何，泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。

解析：好的，我们来分析一下这道题。题目说的是：在液压系统中，无论负载大小如何，泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。 **答案是 B：错误。** 为什么呢？我们可以通过一个简单的类比来理解这个问题：想象一下，你家里有一个水龙头（相当于液压泵）和一个减压阀（相当于溢流阀）。当你打开水龙头时，水会流出。如果水压太大，可能会损坏水管或设备。所以你安装了一个减压阀来保持水压在一个安全范围内。 - **液压泵** 相当于提供动力的“心脏”，它把液体从低压区推到高压区。 - **溢流阀** 相当于一个“安全阀”，它会在压力超过某个设定值时开启，让多余的液体流回低压力区域，从而保护整个系统。当负载变化时： 1. 如果负载很小，泵提供的压力可能低于溢流阀的调定压力，这时溢流阀不会开启。 2. 如果负载很大，泵需要提供更大的压力来克服负载，但这个压力依然会受到溢流阀的限制。因此，泵的实际输出压力取决于负载和溢流阀的调定压力之间的关系，并不是始终等于溢流阀的调定压力。希望这个例子能帮助你更好地理解这个问题！

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481.输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入端信号送入()。

A. 累加器

B. 指针寄存器

C. 状态寄存器

D. 存贮器

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165.RC电路初始储能为零，而由初始时刻施加于电路的外部激励引起的响应称为()响应。

A. 暂态

B. 零输入

C. 零状态

D. 全

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272.杆上有人作业时，距杆径()米内不得有人。

A. 3

B. 2

C. 4

D. 5

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389.电气设备发生绝缘击穿，外壳带电，当工作人员触及外壳时，将造成人身触电事故，为防止这种触电事故的发生，最可靠、最有效的办法是采取()。

A. 保护性接地

B. 保持安全距离

C. 装设安全标志

D. 断电

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354.大型电动机的机械损耗可占总损耗的()左右。

A. 8%

B. 10%

C. 15%

D. 50%

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220.()对于线性放大电路，当输入信号幅度减小后，其电压放大倍数也随之减小。

解析：对于线性放大电路，当输入信号幅度减小后，其电压放大倍数并不会随之减小。线性放大电路的电压放大倍数是由电路中的元件和参数决定的，与输入信号的幅度大小无直接关系。因此，答案是错误。
举个生动的例子来帮助理解：假设你有一个音响，它可以放大音乐的声音。无论你播放的音乐是轻柔的钢琴曲还是激烈的摇滚乐，音响的放大倍数是固定的，不会因为音乐的音量大小而改变。这就好比线性放大电路的工作原理，输入信号的幅度大小并不会影响电路的电压放大倍数。

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