答案：A
答案：A
解析：这道题的判断是关于CIMS（计算机集成制造系统）组成部分的。根据题目，CIMS是由CA、CAM、CAPP所组成的系统。我们需要判断这个说法是否正确。
### 解析
1. **CIMS的定义**：
CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）是一个集成了计算机技术的制造系统，旨在通过信息技术的应用来提高生产效率和灵活性。
2. **组成部分**：
- **CA（Computer Aided Design，计算机辅助设计）**：用于产品设计阶段，帮助设计师创建和修改设计图。
- **CAM（Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造）**：用于制造过程，帮助将设计转化为实际产品。
- **CAPP（Computer Aided Process Planning，计算机辅助工艺规划）**：用于规划制造过程，确保生产的高效性和可行性。
3. **CIMS的实际组成**：
CIMS不仅仅是由CA、CAM和CAPP组成的，它还包括其他系统和技术，例如ERP（企业资源计划）、PLM（产品生命周期管理）等。因此，题干中的说法是不完整的。
### 结论
根据以上分析，题干中的说法“CIMS是由CA、CAM、CAPP所组成的一个系统”是不准确的，因此答案是 **B：错误**。
### 生动的例子
想象一下，一个汽车制造厂的运作。设计师使用CA软件设计新车型，接着CAM系统帮助制造车身和引擎，而CAPP则确保每个部件的生产流程是高效的。但在这个过程中，厂内还需要ERP系统来管理库存和订单，确保生产不会因为缺少材料而停滞。因此，CIMS就像一个大型乐团，CA、CAM、CAPP是其中的乐器，但乐团的和谐还需要指挥（ERP）和其他乐器（如PLM）共同协作。
解析：### 工业机器人的坐标系
在工业机器人中，每个关节都有一个坐标系，这些坐标系是根据“德纳特坐标系”或“DH参数”来定义的。每个关节的坐标系通常是放置在前一个关节的末端，但具体的放置方式取决于机器人的设计和关节类型。
### 题干分析
题干中提到“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”，这句话在某些情况下是正确的，但并不是普遍适用的规则。实际上，关节的坐标系可能会根据机器人的结构和运动方式有所不同。
### 例子帮助理解
想象一下一个机械手臂，它有多个关节，每个关节都可以旋转或移动。我们可以把每个关节想象成一个人类的手指：
- **关节1**：就像手腕，坐标系在手腕的末端。
- **关节2**：就像手指的第一关节，坐标系在手腕的末端，但它的方向可能与手腕的方向不同。
- **关节3**：就像手指的第二关节，坐标系又在第一关节的末端，但它的方向又可能不同。
在这个例子中，虽然每个关节的坐标系是相对于前一个关节的末端来定义的，但它们的方向和位置并不是简单的“放在末端”就能完全描述的。
### 结论
因此，题目中的说法“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”并不总是准确的，尤其是在考虑到不同类型的关节和机器人的设计时。因此，答案是 **B: 错误**。
