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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
题目内容
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判断题
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33.()工业机器人的关节空间是由全部关节参数构成的。

答案:A

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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛(职业技能竞赛)
34.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-9b0b-c053-e86460833600.html
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35.()对于工业机器人而言,关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
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36.()由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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37.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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38.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-a312-c053-e86460833600.html
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39.()工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
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40.()空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-a714-c053-e86460833600.html
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41.()示教编程用于示教-再现型机器人中。
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42.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014d750-d21f-ab1a-c053-e86460833600.html
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43.()机械手亦可称之为机器人。
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33.()工业机器人的关节空间是由全部关节参数构成的。

答案:A

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相关题目
34.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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35.()对于工业机器人而言,关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

解析:### 工业机器人的坐标系
在工业机器人中,每个关节都有一个坐标系,这些坐标系是根据“德纳特坐标系”或“DH参数”来定义的。每个关节的坐标系通常是放置在前一个关节的末端,但具体的放置方式取决于机器人的设计和关节类型。
### 题干分析
题干中提到“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”,这句话在某些情况下是正确的,但并不是普遍适用的规则。实际上,关节的坐标系可能会根据机器人的结构和运动方式有所不同。
### 例子帮助理解
想象一下一个机械手臂,它有多个关节,每个关节都可以旋转或移动。我们可以把每个关节想象成一个人类的手指:
- **关节1**:就像手腕,坐标系在手腕的末端。
- **关节2**:就像手指的第一关节,坐标系在手腕的末端,但它的方向可能与手腕的方向不同。
- **关节3**:就像手指的第二关节,坐标系又在第一关节的末端,但它的方向又可能不同。
在这个例子中,虽然每个关节的坐标系是相对于前一个关节的末端来定义的,但它们的方向和位置并不是简单的“放在末端”就能完全描述的。
### 结论
因此,题目中的说法“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”并不总是准确的,尤其是在考虑到不同类型的关节和机器人的设计时。因此,答案是 **B: 错误**。

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36.()由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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37.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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38.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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39.()工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
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40.()空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。
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41.()示教编程用于示教-再现型机器人中。
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42.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
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43.()机械手亦可称之为机器人。
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