40.()空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

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解析：这道题是关于谐波减速机的命名来源的判断题。谐波减速机的名称来源并不是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化，所以答案是错误的。
谐波减速机的名称来源是因为它利用谐波传动原理来实现减速的，而不是因为齿圈上的径向位移呈近似于余弦波形的变化。谐波减速机的工作原理类似于音乐中的谐波，通过谐波传动原理可以实现高精度、高扭矩的减速效果。
举个生动的例子来帮助理解，就好比是在音乐中，当你弹奏一个和弦时，除了主音外，还会有一系列谐波共同构成和声，而谐波减速机也是利用类似的原理来实现减速效果的。

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